微型晶体谐振器封盖移载机械手设计任务书
2020-02-18 17:39:22
1. 毕业设计（论文）主要内容：
本毕业设计来源于校企合作课题，以微型晶体谐振器贴片式封装的封盖移载为对象，分析其功能与性能需求；设计封盖移载机械手结构，通过理论计算和数值仿真，分析其位姿误差与精度。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1、查阅不少于15篇的相关资料，其中近五年外文文献不少于3篇，完成开题报告。
2、设计微型晶体谐振器封盖移载机械手。
3、完成不少于5000汉字印刷符的英文文献翻译。
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
第1－2周：查阅相关文献资料，明确研究内容，了解研究所需的相关知识和功能要求。确定方案，完成开题报告。
第3－4周：完成外语论文翻译和总体结构设计。
第5－11周：完成微型晶体谐振器封盖移载机械手结构设计工作。
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4. 主要参考文献
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苏渊博, 李霞. 机器人平面矢量法精度测试系统设计[j]. 智能机器人, 2017(2):42-45.
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贾雨璇. 3-psp微型并联机构运动学研究与精度分析[d].吉林：吉林农业大学,2017
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赖勇. 一种主从式机械手末端的定位精度研究[d].上海：东华大学,2017.
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