1. 研究目的与意义（文献综述）

城市的发展越来越快，但在日新月异的城市建设中，城镇中仍有许多老旧小区。老旧小区具有空间狭小的特点，且由于建筑年代较为久远，火灾安全隐患较多，火灾的发生概率也就较大。而普通的消防车难以进行深入救援，对于消防救援工作造成了极大的阻碍。这时就需要能够驶入老旧小区的微型消防车参与救援工作。人的生命只有一次，生命的宝贵性不必多言，因此在消防救援中，应遵循救生第一，灭火第二的原则。这时微型云梯消防车显得尤为重要，其玲珑的体型能够轻松进入老旧小区，并以最快的速度和最直接的方法通过消防云梯将消防员送至火灾现场进行救生工作。

国外研发云梯消防车的历史较长，将近有百年的历史。为了适应市场的消防要求，世界各大消防车制造厂都竞相推出了新产品云梯消防车，随着计算机技术在消防车领域的应用，消防车的安全性、可靠性有了很大的改善。世界上著名的消防车企业有德国的马基路斯（MAGIRUS）、梅茨(METZ)，日本的森田（MORITA），美国的皮尔斯（PIERCE）和芬兰的勃浪涛（BRONTO）等。

我国的消防车工业起步较晚，大约在 20 世纪 40 年代，经过几十年的快速发展，国产消防车行业经历了引进技术、合资生产到自主研发的过程。随着我国技术的不断成熟，国产消防车在设计技术、制造加工工艺等方面都有了突破性进展，国内也涌现出一大批优秀的消防车生产企业，如：徐工、中联重科、沈阳捷通等。

2. 研究的基本内容与方案

一、 基本要求

1. 微型云梯消防车主要为老旧小区的防火应急救援的专用车；

2. 悬臂伸长度19m，收缩长度小于5m，工作斗承载重量300kg；

3. 悬臂可以回转以实现对工作斗的抬升；

4. 工作斗抬升时要始终与地面保持平行，即实现随动；

5. 工作斗可以绕竖直方向进行回转，以便于消防人员进入住宅进行救援工作。

二、 技术方案

微型云梯消防车由变幅结构、梯架机构、汽车底盘、副车架及支腿总成、上车转台结构、安全系统和工作平台等组成。

云梯消防车的变幅机构采用变幅油缸支撑梯架，通过油缸的伸缩使梯架绕固定转轴转动来完成梯架的变幅，具有结构简单、布置方便、工作平稳、安全可靠的特点。工作斗与梯架之间通过相同型号的油缸同频伸缩，实现工作斗绕固定在云梯末端转轴的同频回转，使工作斗始终保持与地面平行。

梯架是由多节钢结构梯形桁架、液压系统、及钢丝滑轮系统组成的，是云梯消防车上车系统的主要组成部分，也是云梯消防车完成举高功能的重要组成结构。根据梯架结构形式的不同，目前主要有两种结构形式，一种是将伸缩梯架附加在封闭的箱型伸缩臂架上，载荷由封闭箱型臂架承担；另一种是由多节开口的桁架组成的梯架，载荷由梯架承担。由于云梯悬臂伸长长度为19m，收缩长度小于5m，所以消防云梯由四节梯架组成。

工作斗的回转由液压回转机构来实现
。

3. 研究计划与安排

2.18--3.5 查阅资料，开题报告

3.6--3.26 微型云梯消防车总体方案设计，翻译外文资料

3.27--4.23 微型云梯消防车伸缩臂结构设计

4. 参考文献（12篇以上）

[1] 宋艳琪,应一鸣. 云梯消防车的技术发展动向分析[j].消防论坛,2017,62～64.

[2] 钱恒宽. 关于研发轻型、微型消防车的思考[j].消防技术与产品信息,2003,(11):67～70.

[3] 孔令寨. 关于云梯消防车救援方式的探讨[j].民营科技,2016,(3):34.