1. 研究目的与意义（文献综述）

1.1 目的及意义

进入21世纪以来，无线通信技术、软件、移动通信、互联网等技术获得迅猛发展。与此同时，借助于高速处理芯片和快速算法，数据的处理能力得到显著提高，这一切为定位服务奠定了不可动摇的基础。并且，近年来数据业务和多媒体业务快速增加，人们对定位系统的需求也日渐增高^[1]。

在室外环境下,获取位置信息的主要手段是全球定位系统gps^[2]。但在室内环境下,由于gps的卫星信号不能穿过建筑物,并且室内环境比较复杂,所以还没有非常完善的室内定位技术。但对室内定位系统的市场需求却曰益增加。在仓储和物流领域,现代化的对象标识技术,例如射频识别rifd,已逐渐取代传统的二维码,用于标识货物的id。而这也为我们在获取货物id的同时,得知其位置信息提供了可能。实时的获取每件货物的id和位置,将为盘点、发货以及物流跟踪带来极大的便利。在资产管理中,实时的获取重要设备资产的位置信息,可以使人们快速的找到关键设备资产,避免因遗忘而产生的丢失和重复购买问题。同时，在智能制造行业，移动操作/加工机器人的使用日益频繁，而rfid定位技术恰好可以作为移动机器人大范围移动的技术使用^[3]。

2. 研究的基本内容与方案

2.1 研究（设计）的基本内容及目标

移动操作/加工机器人是当前机器人及其相关领域前沿研究的一个热点,其在物流、智能制造、教育、办公、娱乐和安保等领域都发挥着极大的作用。而作为移动机器人的关键技术之一，定位技术的研究尤为重要。rfid凭借其良好的抗干扰能力和比较精确地定位精度，加上其低成本、不需要操作人员干预等优势，成为时下众多科研机构研究室内定位的一个热点和重点。本设计则利用rfid相位差与距离差的稳定关系，以及双曲线定位的基本思路，针对机器人平台进行定位技术的研究与设计。

本设计所做的工作主要有以下几点：

3. 研究计划与安排

第1-3周: 完成开题报告和文献翻译；

第4周: 学习双曲线定位的基本原理与方法；

第5-7周: 建立多标签双曲线模型，并进行仿真计算；

4. 参考文献（12篇以上）

参考文献：

[1] 德 klaus finkenzeller著.射频识别(rfid)技术—无线电感应的应答器和非接触ic卡的原理与应用[m]，北京:电子工业出版社，第1版，2001年6月:2-22

[2] 许其凤.gps卫星导航与精密定位[m].北京:解放军出版社,1989.