1. 研究目的与意义（文献综述）

自动机器人打磨系统广泛应用于国内外机械行业，在全自动机器人铸件打磨系统中需要采用上料台进行上料，为提高机器人在工业生产中的效率，一般设计双工位上料台，一个工位在机床里与机器人配合工作，一个工位由操作工进行上料。可大大节省成本，提高生产效率。

本研究项目的核心是双工位交替工作台，通过对两个工位的合理的控制实现送料功能。目前，双工位交替工作台主要有齿轮齿条、丝杠、同步带等传动形式，前两者需要电机、减速机带动齿轮齿条或丝杠驱动工作台移动换位。这种传动形式结构相对复杂，造价高，交换时间长，定位不准确。而同步带传动是一种啮合传动，虽然同步带是弹性体，但由于其中承受负载的承载绳具有在拉力作用下不伸长的特性，故能保持带节距不变，使带与轮齿槽能正确啮合，实现无滑差的同步传动，获得精确的传动比。传动效率高，节能效果好，传动比范围大，结构紧凑，维护保养方便，运转费用低，恶劣环境条件下仍能正常工作。故本项目采用基于同步带传动的双工位上料台。

关于双工位交替工装置以及同步带传动，国内外均有相关的研究与应用：

2. 研究的基本内容与方案

一、基本内容

在全自动机器人铸件打磨系统中需要采用上料台进行上料，为提高机器人在工业生产中的效率，一般设计双工位上料台，一个工位在机床里与机器人配合工作，一个工位由操作工进行上料。设计中需要考虑：1）上料台的防尘设计；2）工作台限位设计；3）互锁工作；4）采用同步带传动。

3. 研究计划与安排

完成任务的时间节点：

1.第一周 查阅参考文献，完成英文翻译；

2.第二周 查阅相关参考文献，完成开题报告；

4. 参考文献（12篇以上）

[1]牛海军，梁戈，王秋萍.同步带传动的计算机辅助设计与绘图.1995年12月电子科技第4期(总第34期)

[2]张传智.同步带用材料的现状和发展.中国学术期刊电子出版社.1996-2017

[3]韩毅军，刘桂红，时丕林.同步带传动双工位交替工作台.201320527141.x