1. 毕业设计（论文）主要内容：

动态方程和最小能耗
控制系统设计
仿真

实验

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

动态方程和最小能耗
控制系统设计
仿真

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

2月22日-3月20日：完成开题报告及文献翻译

3月21日-4月1日：现场调研，收集数据

4月1日-5月1日：完成论文初稿

4. 主要参考文献

[1]Sebastien Ancenay and Frederic Maire: A time and Energy Optimal Controller for Mobile Robots. AI 2004, LNAI 3339, pp.1181- 1186, 2004
[2]Wener S: Energy- Optimal Design of Walking Machines. Multibody System Dynamics, no.13, pp.129- 141, 2005
[3]Giorgio Buttazzo, Mauro Marinoni and Giacomo Guidi: EnergyAware Strategies in Real - Time Systems for Autonomous Robots.ISCIS 2004, LNCS 3280, pp.845- 654, 2004
[4]赖惠鸽,朱学军. 基于 PROFIBUS 和 SIMATIC S7 的分布式 I/O
控制系统. 微计算机信息, 2006 (6)： 63- 65