缠绕机器人手臂机械系统设计任务书
2021-02-25 13:12:32
1. 毕业设计（论文）主要内容：
机器人手臂原理
机器人手臂cad设计
机器人手臂机械系统设计
剩余内容已隐藏，您需要先支付后才能查看该篇文章全部内容！
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
机器人手臂原理
机器人手臂cad设计
机器人手臂机械系统设计
剩余内容已隐藏，您需要先支付后才能查看该篇文章全部内容！
3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
2月22日-3月20日：完成开题报告及文献翻译
3月21日-4月1日：现场调研，收集数据
4月1日-5月1日：完成论文初稿
剩余内容已隐藏，您需要先支付后才能查看该篇文章全部内容！
4. 主要参考文献
[1]王祖温. 气动肌肉驱动关节的输入整形研究[j]. 机械工程学报，2005，41(1)：66-70.
[2]张铁民， 李成元. 带有反馈控制的柔性机械臂动态研究与振动控制[j]. 机械工程学报，2000，36(3)：47-50.
[3]王祖温. 气动肌肉驱动关节的输入整形研究[j]. 机械工程学报，2005，41(1)：66-70.
剩余内容已隐藏，您需要先支付 10元 才能查看该篇文章全部内容！立即支付
