1. 毕业设计（论文）主要内容：

在资源节约及高效制造的背景下，基于“加法”加工模式的增材制造技术在复杂形状薄壁件的制造上呈现出广阔的应用前景。

电弧增材以电弧作为热源的金属零件增材制造技术具有设备简单、材料利用率高、生产效率高等优点。

本课题以切片成形区路径规划为目标，基于电弧增材成形工艺与abb机器人二次开发技术，开发切片成形区的路径规划算法，为复杂形状结构件的电弧增材制造提供技术支持。

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

1. 查阅资料，拟定设计技术方案，撰写开题报告。要求报告的目的及意义至少800字，基本内容和技术方案至少400字，进度安排较详细；

2. 翻译相关英文资料。要求译文不少于5000汉字；

3. 基于abb机器人二次开发的路径规划算法软件模块，该模块具备给定二维切片成形区自动生成增材路径的功能，且通过实验验证生成路径的合理性；

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

第 1-3 周： 查阅文献，了解毕业设计意义和内容，拟定基于abb机器人二次开发的路径规划算法软件模块设计方案，完成开题报告和相关英文文献翻译；
第 4-12周：完成方案细化和机器人路径规划算法软件程序设计、软件测试分析，完成软件使用说明书；

第13-14周：完成毕业设计论文及源程序修改；

第15-16周：毕业设计评阅和答辩。

4. 主要参考文献

[1] 易向东. 《C#程序员开发指南》北京：希望电子出版社，2006
[2] 郑耀东. 《c#入门到实践》北京：清华大学出版社，2009

[3] 兰虎.《工业机器人技术及应用》 北京: 机械工业出版社,2014