1. 研究目的与意义（文献综述）

1.1、agv小车及其举升系统的发展史及研究现状

agv小车的发展主要经历以下四个阶段：

20世纪50年代，世界上第一台自动导引小车由美国的barrett公司研制成功^[4]。随后，在1954年第一个系统被安装在南加州哥伦比亚城mecury汽车货物运输公司^[4]。作为agv小车研发的里程碑，这种早期的控制系统体积比较大，只能实现简单的捡货和拖运，仅局限于仓库里。

1974年，瑞典的volvo kalmar轿车装配厂将agv小车应用到工业生产领域，多台agv小车组成装配线这样可以很大程度地增加工厂的生产效率，此行为被很多公司效仿，让agv小车在欧洲得到推广，促进agv小车的发展^[4]。

2. 研究的基本内容与方案

2.1、研究（设计）的基本内容

首先我们需要了解agv小车在实际生产中所起到的作用，以及它的发展方向，根据agv的工作环境，了解研究agv小车的举升机构的意义。通过调研目前的几种agv举升机构，掌握它们的原理、关键技术、应力范围和结构特点，对比分析出不同举升机构的优缺点和适用环境。同时借助solidworks等软件构建举升机构模型，更直观的分析它们的结构特点和运动方式。最后将分析对比后的结果进行归纳整理，得出一套为小吨位agv在不同工作条件下选择合适的举升机构的优化方案，达到提高效率和经济适用性的目的。

1.研究agv在实际生产中的作用与意义；

3. 研究计划与安排

第1-2周文献调研；

第3周外文翻译；

第4周开题报告；

4. 参考文献（12篇以上）

[1] 彭文生.机械设计[m].北京：高等教育出版社，2008.11.

[2] 李庆余.机械制造装备设计[m]. 北京：机械工业出版社，2008.7.

[3] 詹迪维. solidworks 2016机械设计教程[m]. 北京：机械工业出版社，2017