1. 研究目的与意义（文献综述）

1.1、agv小车的发展史及国内外研究现状

自动导引车(automated guided vehicles，agv)，于20世纪50年代开始研究，是一种无人操作或驾驶的并且可以进行自动化搬运装配等工作的智能化制造装备，属于轮式agv中的一种^[1]。

国外对agv的研究起步较早。20世纪60年代，人们首先基于室内环境开始了对agv技术的探索和研究。美国stanford研究院于1966年开始研发采用人工智能的agv。70年代，计算机技术与传感器技术发展迅速，科技人员开始在agv的研究与应用中广泛采用传感器技术。由此制作出来比上一代更加先进的agv小车。

2. 研究的基本内容与方案

2.1、研究（设计）的基本内容

首先我们需要了解agv小车在实际生产中所起到的作用，以及它的发展方向，根据agv小车所工作的环境，了解全向agv小车的结构研究的意义，找出关键部件，深入研究并进行优化设计。配合控制系统优化设计agv小车的结构和底盘，使其符合更多客户需求。

1．研究agv在实际生产中的作用与意义；

3. 研究计划与安排

第1-2周文献调研；

第3周外文翻译；

第4周开题报告；

4. 参考文献（12篇以上）

参考文献：

[1] 张辰贝西，黄志球. 自动导航车(agv)发展综述[j]. 中国制造业信息化. 2010, 39(01): 53-59.

[2] 北京爱琴海乐之技术有限公司.noteexpress参考文献管理与检索系统[db/cd]. 3.0. 北京: 2005.