1.1 目的及意义

贴标机，是将成卷的不干胶纸标签（纸质或金属箔）粘贴在PCB、产品或规定包装上的设备。在表面组装技术中,为了区分不同的产品、进行数据交流,经常会在板上贴条码、标签等。标签在市场上的地位不可撼动，与之对应的设备自动贴标机也因此受到了广泛的应用。而自动贴标机设备逐步取代人工贴标，将极大地提高贴标精度和贴标效率。

目前都是在板加工完成后,由人工进行贴标签和条码等,人工的方式存在着人工效率低,影响整体流水线的生产效率,虽然有些设备可以实现自动贴标,但是由于其并不是专用于板贴标的设备,且板上要求贴标精度较高,易出现贴标位置偏离、错误和贴标不牢固的问题,因此现有技术中不论是人工贴标还是设备贴标,其品质均难以保证,并且不能自动与系统在线联网的缺陷。

1.2 国内外的研究现状

在中国制造业蓬勃发展过程中，自动化顺势而生、艰难起步到今天的如雨后春笋般的发展态势，离不开包装机械的贡献，尤其是包装机械中贴标机的进步。贴标机的历程体现了自动化的进展，从一开始简单模仿国外的产品和技术，进行半自动化的设计，到后来全自动化设计，再到现在人性化的自动化。

这个过程当中，我们不只是一味地照抄国外的技术或产品，而是融合国外先进的技术与国内传统的工艺，开发出适合我国特色工厂生产模式的贴标机，随着我国工业企业产品质量的提高，成本的降低，工业企业在国外市场攻城略地，贴标机的需求迅猛增长。

贴标机的一个极为重要部件是XY工作台。常见的精密运动平台主要是三自由度定位平台与二自由度定位平台，其中XY二自由度定位平台是最常见的精密定位装备。机电设备、控制软件、机械结构是高加速、高精度定位平台研究的主要内容。机电设备的核心是运动控制器，结合PC控制机和位置反馈元件构成连接结构和控制元件的桥梁；控制软件是为使精密运动平台达到预期性能指标，对系统进行动力学建模，针对外界扰动和模型误差，在运动控制过程中所采取干扰抑制和误差补偿算法等机械结构是指精密运动平台所采取的结构形式和驱动连接方式。

Manabu Okada等人设计的直线型电机来进行直接驱动XY精密运动平台机构。X轴方向直线电机来驱动运动平台和X轴方向的滑块沿着导轨在X轴上运动，Y轴方向直线电机来驱动运动平台和Y轴方向滑块沿着导轨在Y轴上运动。在X轴和Y轴滑块导轨，滑块和导轨通过气浮轴承链接配合。这样摩擦低，防止了磨损。TokuoKondo等人设计的XY精密运动平台使用了直线电机作为平台的运动驱动，平台外部两侧是相对运动部件，在相对元件中间配置了中间运动部件，两个部件间的相对运动通过导向装置实现。运用这样的机构样式，充分利用直线电机的结构与运动原理特点，在结构上对于丝杆机构来说减小了尺寸，结构更加紧凑，避免了灰尘也就提高了操作速度和寿命。

上海交通大学吴建华等研究的高加速、高精度定位平台。这种平台用在引线键和贴片工艺工程。平台具有四个自由度，其中XY轴实现平台平面定位，由直线电机驱动；Z轴实现垂直运动，由音圈电机驱动。运用自适应算法和滑膜控制算法。冯晓梅等研究的两自由高精度、高速度XY精密运动平台。采用了音圈电机驱动，将驱动部件置于底座上，减轻了运动部件的重量，降低了惯量，同时也有传统X、Y精密运动平台解耦的特点。而且还研究了基于位置PID控制器的定位平台机电亲合系统闭环控制算法。

2. 研究的基本内容与方案

2.1 基本内容