摘 要

本文从现在社会上关于停车现状的实际问题入手，综合对比分析了几种常见立体车库异同，将巷道堆垛式立体车库作为自己的研究点，根据巷道堆垛机的特点，选定了水平行走机构与垂直提升机构作为本文的设计重点。

立体车库发展历史已有近百年，但是其成熟度很低，除了欧美，日本等一些发达国家技术成熟之外，很多发展中国家仍在摸索阶段，巷道堆垛式立体车库包含了机械部分，电器控制部分等多个部分。机械部分主要是巷道堆垛机。

巷道堆垛机的水平行走机构与垂直提升机构是最重要的部分，本文准对这两个部分分别提做了设计计算。水平行走机构设计计算了行走轮，传动齿轮的尺寸大小并选择了减速电机的型号，垂直提升机构设计计算了提升链条和链轮的尺寸及确定了制动电机及减速器的型号。

关键词：巷道堆垛机；水平行走机构；垂直提升机构

Abstract

This paper starts from the current community on the current situation of parking problems. Based on the characteristics about the different kind of roadway stackers, the horizontal walking mechanism and the vertical lifting mechanism are selected as the design focus of this paper. The horizontal walking mechanism and the vertical lifting mechanism are the research points.

Three-dimensional garage’s development history has been nearly a hundred years, but its maturity is very low, in addition to Europe and the United States, Japan and other developed countries mature technology, many developing countries are still groping stage, roadway stacking three-dimensional garage contains mechanical parts, electrical Control part and other parts. The mechanical part is mainly the roadway stacker.

The horizontal walking mechanism and the vertical lifting mechanism of the roadway stacker are the most important parts. This paper makes the designs about them. The horizontal walking mechanism is designed to calculate the running wheels and the size of the transmission gear and select the type of gear motor. The vertical lifting mechanism is designed to calculate the dimensions of the chain and sprocket and to determine the type of brake motor and gear unit.

Key Words：Roadway stacker; Horizontal walking mechanism; Vertical lifting mechanism

目录

第1章、 绪论 1

1.1 立体车库的现状和发展趋势 1

1.2 立体车库分类 3

1.3 巷道堆垛机介绍 7

1.4 课题来源、研究意义和主要内容 9

1.5 本章小结 9

第2章、巷道堆垛式立体车库水平行走与垂直提升机构总体方案分析 10

2.1巷道堆垛式立体车库运行基本原理 10

2.2巷道堆垛式立体车库的水平行走机构 10

2.3巷道堆垛式立体车库的垂直升降机构 10

2.4堆垛机框架结构 12

2.5本章小结 13

第3章、堆垛机结构、参数设计 14

3.1堆垛机水平行走机构分析 14

3.1.1行走轮确定 14

3.1.2减速电机确定 17

3.1.3传动齿轮确定 17

3.2堆垛机垂直升降机构分析 20

3.2.1滚子链的设计计算 20

3.2.2链轮的设计 21

3.2.3电机和减速器选定 23

3.3本章小结 24

总结与展望 25

主要参考文献 26

致谢 27

绪论

立体车库的现状和发展趋势

进入20世纪以来，国内家用汽车的销售数量迅猛增长，据中国汽车工业协会统计分析，2016年，中国品牌乘用车销量首次超过千万辆，共销售1052.86万辆，同比增长20.50%，于此同时，汽车的泊位也在迅速增长。下表示关于2015-2020年我国汽车保有量和泊位的数量估计。

表1.1 2015——2020年我国汽车保有量及泊位理论需求测算

如此数量巨大的停车位，将会使本就紧缺的土地更进一步稀缺，汽车保有量增加是大势所趋，以前以及现在大部分的停车方式是底面单层停车，这种停车方式平均每辆车占地15平米左右，一个小区有200户人家，按照每户1辆计算，就需要3000平米的停车面积，这个面积足足是一栋小区的占地面积，因此，一种全新的停车方式急需被开发出来^[1]。根据报道。截至2015年底，我国已有291座城市开始建设机械停车库，这些城市已经覆盖了一线二线，基本已经普及到三线城市，总计建设完成的车库数量约为14.4万多个，可泊车大约336万余个，这个数目全球排名靠前^[2]。在众多的立体车库中，有可以容纳十几辆车的，也有上百辆的，其建造难度与成本各不相同，而本文选择研究的巷道堆垛式立体车库容量几十到几百不等且成本低，自动化程度很好，客户存取车方便，这些优点足以使其成为立体车库普及的最佳选择。其中升降与行走机构是巷道堆垛式立体车库最为重要的机构组成，现在的巷道堆垛机引自物流仓系统，仓促转移到立体车库上尚有不合适的地方，通过不断地研究改进，可以更好地提高立体车库的安全性，存取效率，便捷性，降低生产成本，使之更容易普及^[3]。

我国近代工业起步较晚，汽车的大量普及更是近10年的事，因而在上世纪80年代中期，我国才开始研究机械式停车库的研究， 90年代初期，首先开始从外国引进停车设备，于北京上海等地开始试验，不断地模仿学习，我国的最初的机械车库的建设基本都是学习国外的经验，以效仿日本为主，近年来，我们才开始不断创新和研发属于自己的模式，到目前为止，我国已经形成了一定规模的设备生产厂商和市场。目前，我国已经有几百家个厂家开始生产立体停车设备，并已经实现盈利。在现今越来越拥堵的城市以及越来越贵的土地的双重压制下，立体车库以其自身的优势定可以得到迅速发展，市场规模逐年扩大^[4]。然而，机械式立体车库也有其自身的缺点与不足，它前期需要投入大量资金进行基础设计建设，后期需要不断地维护，而且维护难度较高等一系列问题额待解决，故目前来说，应用量很少，仅在一些重要场所如政府机关、大型商场、医院、酒店等地由少量建设，而人口更为集中，且停车时长最长的居民小区却很少使用，这些地方目前使用的是普遍是普通车库，底面停车，及地下车库停车，这不仅降低了土地利用率而且还有一系列的附加问题，如路边停车，争抢车位，严重影响邻里之间的和谐关系，车辆启动无预兆，也会对居民的安全造成影响。如果小区可以建立机械车库，那么这些问题就都不存在了，而且由于机械车库的自动化程度较高，也可以为小区提升品质。正因为立体车库具有如此多的优点，社会对它的期待才会很高，这也会催生更多的立体车库制造商，更好更快地完善立体车库的建设功能^[5]。目前来看，国内的机械式停车设备制造已经呈现了百花齐放的特点，不断地由全新的停车方式出现，其中不乏很多非常具有实用性的设备，如非常有技术含量的巷道堆垛式、垂直升降式立体车库等^[6]。同时产品的安全性，经济性，工作效率等方面的质数也得到不断完善和发展。但是目前来说，普及率仍然较低，主要是广大民众对其都很陌生，二也是因其较高昂的价格，以及担心车库的质量，相信随着城市的发展，及市民观念的更近，立体车库必会越来越受到大家的欢迎。这同时也需要我们将其研究的更加成熟，使其的作用更高效。