摘 要

升降平台是一种上下运输设备，广泛配备于物流仓储建筑等行业，主要用于货物的垂直运输和物料的运送。根据升降平台所使用的环境不同可选不同的附加配置，满足各种使用要求，使用方便，具有很高的便利性。

本课题研究对象为小型升降平台的设计。经分析实际情况选择动力源为液压，升降结构为剪叉式升降结构。对关键零部件进行尺寸设计计算后，进行强度校核分析，确定满足使用要求，并完成了升降平台的总体布局建模。平台的小尺寸与可移动的机动性体现了设计的小型化。

液压系统亦是设计的关键，根据设计要求，进行了液压系统的各项参数计算，对液压系统的各项部件进行设计与选型，绘出合适的液压回路。

最后进行的是附加需求的设计，为确保平台移动安全，平台有专门的制动机构。为安装传感器测量各项参数，平台预留了专门的布置空间。

关键词：升降平台，剪叉式，尺寸计算，液压

Abstract

Lifting platform is a kind of up and down transport equipment, widely equipped with logistics and warehousing construction and other industries, mainly for the vertical transport of goods and materials delivery. According to the environment used by the lifting platform different optional different configuration, to meet the various requirements, easy to use, with high convenience.

The object of this thesis is the design of small lift platform. By analyzing the actual situation to select the power source for the hydraulic, lifting structure for the scissor lift structure. After the size design and calculation of the key components, the strength checking and analysis is carried out to determine the meet the requirements and the overall layout modeling of the lifting platform is completed. The small size of the platform and mobile maneuverability reflect the miniaturization of the design.

  Hydraulic system is also the key to design, according to the design requirements, the hydraulic system of the parameters of the calculation, the hydraulic system of the components of the design and selection, drawing the appropriate hydraulic circuit. he last is the design of additional needs, in order to ensure the safety of the platform, the platform has a special brake mechanism. For the installation of sensors to measure the parameters, the platform reserved for a special layout space.

 Key words: Lifting platform, Scissor type, Structure calculation, Hydraulic

目录

第1章 绪论 1

1.1 小型升降平台的作用与意义 1

1.2 国内外研究现状与发展前景 2

1.3 课题设计需求 2

第2章 升降平台的结构分析与计算 3

2.1 动力源的选择 3

2.2 升降结构的设计 4

2.2.1 升降结构的选择 4

2.2.2 液压升降结构驱动方式的选择 6

2.3 剪叉式升降平台基本结构分析 7

2.3.1 剪叉式升降平台位置参数计算 7

2.3.2 剪叉式升降结构运动学参数计算 9

2.4 剪叉式升降结构所需推力计算 12

2.4.1 虚功原理的运用 12

2.4.2 模型分析与计算 12

第3章 升降平台的部件选型与计算 15

3.1 上下平台的尺寸设计与材料选择 15

3.2 剪叉臂的尺寸设计与材料选择 15

3.2.1 剪叉臂各铰点力的计算。 15

3.2.3 剪叉臂尺寸校核 21

3.3 剪叉臂铰接点销的设计与校核 29

3.4 液压缸连接处吊耳的校核 29

第4章 液压系统的设计计算 31

4.1 液压系统的设计依据 31

4.2 液压系统初步建立 31

4.2.1 选定执行元件的类型 31

4.2.2 液压缸安装位置的确定 32

4.2.3 液压系统的运动分析与载荷分析 32

4.2.3.1 起降时间的计算 32

4.2.3.2 载荷分析 32

4.2.4 液压系统主要参数的确定 34

4.2.4.1 系统工作压力的确定 34

4.4.2.2 液压缸结构参数的确定 34

4.2.2.3液压泵的确定与驱动功率的计算 38

4.2.4.2 液压系统原理图的拟定 40

4.2.4.3 液压辅件的选择 41

第五章 升降平台的其他需求设计 43

5.1 传感器的安装 43

5.1.1 称重传感器 43

5.1.2测距、测速传感器 44

5.2 升降平台车安全功能设计 45

第6章 结论 47

参考文献 48

致谢 49

绪论

1.1 小型升降平台的作用与意义

升降平台是一种常见的垂直运输设备。其有着高便利性和很大的举升力，在工厂、物流仓库、维修行业和装修行业等各式各样的场合广泛应用，还被用于各种需要将人运送到高空的特种行业，如曲臂式升降平台，可跨越障碍并可方便多点作业。升降平台一般都采用液压为升降动力，称液压升降台。

垂直运送货物的需求自古以来就有，因此升降机械历史也是十分悠久的。早在公元前，就有了利用绳子和滑轮组成的升降升降运送装置。到了18世纪的工业革命，机械动力被运用到了升降平台上面，提高了升降平台的便利性和承载力，此后升降平台开始迅速的发展了起来。