摘 要

液压助力转向器是汽车转向系统的助力部件，用来减轻人在汽车转向过程中所施加的转向力矩。汽车在转向过程中，依靠液压油产生的液压差实现助力效果，为使左右转向时产生的助力效果相同，且在不施加外力时无液压助力作用，准确实现驾驶员的意图，保证驾驶员的生命财产安全，就需要找到一个平衡位置，而这个平衡位置就由本文所述的销钉来确定，因此，加工时销钉的准确定位就显得尤为重要。基于此，转向器打销机的生产制造过程是汽车制造中的一个重要环节。本文针对现有的加工存在的不足，设计了一套自动打销的自动化机床，可以实现自动找正、钻孔、铰孔、压销、复测的功能，其主要内容包括：

（1）了解液压助力转向器的结构和打销机的加工过程，根据自动打销机的设计要求：实现一次性自动装夹找正、钻孔、压销，提高加工精度，对装置进行总体设计，明确设计思路及设备的功能要求。

（2）根据工件的材料、加工要求，指定加工工艺方案，包括了加工方法选择、工序尺寸确定，刀具选择和切削用量选择。

（3）根据自动打销机的功能及工件的加工要求对系统进行模块划分，并对各模块进行设计，包括机构整体布置、夹具机构设计、找正机构设计和打销机构设计，其中包括了各模块所需硬件的分析选型。

（4）明确工作过程，对系统进行控制系统设计，介绍整体的控制流程。

关键词：液压转向器；打销机；自动找正；机床设计

Abstract

The hydraulic power steering unit is a booster part of the steering system that relieves the steering torque applied by the person during the steering process. In the process of steering, the hydraulic pressure generated by the hydraulic oil is used to achieve the boosting effect. In order to make the assisting effect when the left and right steering are the same, and without applying external force, the hydraulic assist force is not realized, and the driver's intention is ensured to ensure the driver's Life and property safety, you need to find a balanced position, and the balance of the device by the device to determine the pin, the pin of the circumferential positioning is particularly important. Therefore, the steering wheel of the machine manufacturing process is an important part of automobile manufacturing. In this paper, according to the shortcomings of the existing processing, the design of a set of automatic sales of automatic machine tools, can achieve automatic correction, drilling, reaming, pinning, retest function, the main contents include:

(1) to understand the structure of the hydraulic power steering and the process of selling the machine, according to the automatic selling machine design requirements: to achieve a one-time automatic folder correction, drilling and milling pin, improve processing accuracy, the overall design of the device , Clear design ideas and equipment requirements.

(2) According to the workpiece material, processing requirements, specify the processing technology program, including the processing method selection, process size determination, tool selection and cutting the amount of choice.

(3) According to the function of the automatic selling machine and the processing requirements of the workpiece, the system is divided into modules, and the modules are designed, including the whole arrangement of the mechanism, the design of the fixture mechanism, the design of the mechanism and the design of the dealer, Analysis of the required hardware for each module.

(4) clear the work process, the system control system design, introduce the overall control process.

Key words: hydraulic steering gear; selling machine; automatic correction; machine design

目 录

第1章 绪论 1

1.1 研究背景及意义 1

1.2 国内外研究现状 2

1.3本文的主要研究内容 2

第2章 加工需求分析及工艺方案设计 4

2.1 转向器的构造及工作原理 4

2.1.1 转向器的结构 4

2.1.2 转向器的工作原理 6

2.1.1加工对象的分析 6

2.2加工工艺方案制定 7

2.2.1加工方法的选择 7

2.2.2工序尺寸的确定 8

2.2.3刀具的选择 8

2.2.4切削用量的选择 8

2.3本章小结 10

第3章 打销机的总体设计 10

3.1打销机的功能设计 11

3.2机床的配置形式 11

3.3打销机的整体布局 11

3.4本章小结 12

第4章 夹具机构设计 12

4.1夹具的定位夹紧原理 13

4.2夹具结构设计 13

4.3夹具的液压控制系统设计 15

4.4力学性能计算 16

4.5本章小结 17

第5章 找正机构设计 17

5.1 找正原理 17

5.2 找正驱动装置 19

5.2.1找正工作方案 19

5.2.1 伺服电机及减速器的选型 19

5.3 测试油阀 21

5.4 信号采集 21

5.6 复测 22

5.7 本章小结 22

第6章 打销机构设计 22

6.1滑台的选型 23

6.1.1 滚珠丝杠选型 23

6.1. 2 电机选型 25

6.2 动力头部件的选型 26

6.2.1 动力头的选型 26

6.2.2 钻夹头的选择 26

6.2.3 工作进给长度的确定 26

6.2.4 加工示意图 27

6.3 打销部件的选型 27

6.3.1 振动送料器的选择 27

6.3.2 液压缸的选择 28

6.4 本章小结 29

第7章 总结与展望 29

7.1 文章总结 29

7.2 研究展望 30

参考文献 30

致 谢 31

第1章 绪论

1.1 研究背景及意义

随着我国经济的发展，生活水平的提高，汽车逐渐成为了人们生活中必不可少的交通工具，其销量也在逐步提高，作为代步工具，其驾驶舒适性和安全性是衡量汽车质量的首要因素，而汽车的转向系统用来控制车辆方向，其中的动力转向装置又是汽车驾驶系统的重要安全部件，因此转向器的质量对汽车安全舒适驾驶有直接的影响^[1]。

作为传递驾驶员意识控制汽车行驶的的重要部件，转向器质量的好坏直接影响着转向系统的工作性能，一个合格的转向器是汽车良好转向性能的前提^[2]，转向器根据转向能源不同可分为机械转向器、动力转向器，而动力转向器根据转向助力装置的不同又分为液压助力转向器和电液助力转向器^[3]，目前液压助力转向器占据市场主导地位，该转向器主要通过液压辅助系统减小转动车轮时驾驶员的工作负荷,其中约80％的转向力来自液压动力辅助 ^[4]-[5]。