摘 要

单向滚针离合器又可称作单向滚针轴承，是只能在单方向上自由转动，在反方向上锁死的一种轴承。因为该轴承有紧密的结构，能传递较大的扭矩，实现主机的功能化和部件化，也能满足在小空间装配的需求，已经普遍运用于国民生产的多个渠道中。单向滚针离合器目前主要依靠人工组装，效率低，需要实现装配自动化提高效率。

现在科技以高速前行，装配自动化逐渐成为当今世界的主流。而比较一个国家的机械自动化发展水平高低的标志也从原来的人工手工装配转变成了自动化装配。装配自动化的必要性还体现在推进产品制造系统的结构方案改善，整体提升生产效率，在固定数量的的装配自动化设备上调整微凉的工人工作，在某种角度提升了平均生产能力。

鉴于单向滚针离合器在生活中的普遍程度及作用，现如今手工组装单向滚针离合器的生产已逐渐不能满足当代生产力的需求。自动化装配的普及及必要性影响了单向滚针离合器的装配，这正是本文需要设计研究的内容，自动装配单向滚针离合器。

本文借助了如何自动装配冲压滚针轴承，通过多种建模软件，设计了一款单向滚针离合器自动装配机，主要研究了如何自动上料，包括支撑架、外圈和滚针等零部件的自动上料，以及如何实现自动装针和自动搬运。

关键词：单向滚针离合器；自动装配机；滚针轴承

Abstract

One- known way needle roller clutch, the unidirectional needle bearing, is only one direction in the free rotation, locked in another direction of a bearing. Because of its compact structure, high transmission torque and other advantages, to meet the functional function of the host, parts and small assembly space needs, has been widely used in various areas of the national economy. One-way needle roller clutch is currently mainly rely on manual assembly, low efficiency, the need to achieve assembly automation to improve efficiency.

With the rapid development of modern technology, assembly automation is gradually evolving into the mainstream of today's world assembly, and gradually replace the artificial manual assembly, it has become a measure of a country's level of development of machinery is one of the main signs.

The importance of automatic assembly technology is also to promote the overall optimization of the product manufacturing system, productivity can be improved.In this paper, how to automatically assemble stamping needle roller bearings, through a variety of modeling software, designed a one-way needle roller clutch automatic assembly machine, mainly on how to automatically feed, including the support frame, outer ring and needle and other zero Automatic feeding of parts, and how to achieve automatic loading and automatic handling.

Key Words：the unidirectional needle bearing；automatic assembly machine；needle bearing

目录

摘 要 I

Abstract 2

第1章 绪论 3

1.1 单向滚针离合器的作用 3

1.2 装配自动化的背景及意义 3

1.3 研究内容 4

第2章 单向滚针离合器自动装配机方案设计 6

2.1自动上料机构的方案设计 6

2.1.1外圈的自动上料 6

2.1.2支撑架的自动上料 8

2.1.3滚针的自动上料 10

2.2自动装针的设计 11

2.3轴承冲压的设计 12

2.4自动搬运物料的设计 12

第3章 单向滚针离合器自动装配机的结构设计 14

3.1自动外圈上料及冲压结构 14

3.2自动支撑架上料结构 15

3.3自动滚针上料机构 15

3.4自动装针机构 17

3.5机器人 17

第4章 单向滚针离合器自动装配机的设计计算 18

4.1传动方案的确定 18

4.2电机的选择 18

4.3同步带的结构设计及计算 19

4.4轴的结构设计及计算 20

第5章 总结与展望 26

参考文献 27

致 谢 28

第1章 绪论

1.1 单向滚针离合器的作用

单向滚针离合器就是一种能够在单独的方向上实现转动，反向不能自由转动的一种轴承。单向滚针轴承中许多组合滚针包含于金属外壳中，该轴承的外圈的形状使得该轴承只能在一个方向上实现自由的转动。原理是外圈的特殊结构有凹槽有斜角，同时轴承中的弹簧在安装时要求与轴承滚动方向相反。因此在正转时，轴承弹簧受到压缩使得旋转能够正常。当轴承反转时，由于滚动的方向和弹簧安装的方向相同，弹簧无法被压缩，进而顶住了滚针产生了极大地阻力使得轴承无法滚动。单向滚针离合器的优点有结构紧密，能够传递很大的扭矩，实现主机的功能化和部件化，也能满足在小空间装配的需求，已经普遍运用于国民生产的多个渠道中。

单向滚针离合器又名单向滚针轴承，主要的零件包括滚针、冲压外圈和保持架。保持架主要分为两种，一种是自带塑料的弹簧片，一种是装入不锈钢的弹簧片引导滚针。外圈内部包含了斜面的滚针道，用以结合弹簧片实现锁紧。支撑架的表面带凹槽。

单向滚针离合器种类甚多。有用于空竹制造行业的实体套圈类单向滚针轴承，有用于健身器材类行业的超薄单向滚针轴承，还有用于精密机械类行业的。除此之外，渔具收放线器上所用的轴承也属于,遥控模型车内的单向轴承也是，等等。