1.1 研究背景、目的及意义

摩托车因轻便，经济，道路适应能力强等优势成为人们常用的交通工具之一。作为摩托车生产大国，历经了半个多世纪的自主生产，中国的摩托车生产技术已经跃居世界先进水平#8206;[1]。从2011—2015年，我国摩托车整车产量连续5年保持在2500万辆以上#8206;[2]，摩托车保有量不断增长。

然而，摩托车行驶速度快，城镇复杂的交通状况等原因使得摩托车交通事故频发。

从表中数据可以看出，每年摩托车引发的交通事故均占总数的两成以上。据中国国家统计局数据，仅2015年摩托车交通事故就造成直接经济损失7803万元。
摩托车制动操纵机构作为保证摩托车行车安全的重要组成部分，在摩托车安全行驶过程中发挥着不可替代的作用。其主要功能是控制行驶中车的车速，保证以适当的减速度降低车速，并在紧急情况下，使摩托车在最短的制动时间（或距离）内稳定可靠地停止行驶#8206;[3]。盘式液压制动器因其制动性能稳定、散热快、重量轻和不怕泥水#8206;#8206;[4]等优点在摩托车制动系统中得到越来越广泛的应用。
经过十多年的技术引进与研发，湖北航特装备制造股份有限公司已发展成为我国最大的摩托车盘式液压制动器制造厂商，在制动器设计与检测技术上积累了大量的经验。率先应用了机器人自动装夹生产流水线，车间各类壳体与安装板等的生产自动化程度不断提高。随着国内制动器市场的日益饱和，产品竞争不断加剧，提高制动器的多样性和制动性能成为各厂家生存竞争的重要手段之一#8206;[5]。
本论文将基于我的企业导师王工制定了摩托车刹车系统手感值自动检测设备的研发计划进行设计研究。解决装配生产线现场人工检测劳动强度大，效率低和稳定性差等问题。

1.2 国内外研究现状

1.2.1 国内制动器系统检测现状

近年来，国内的校企合作项目推进了摩托车制动检测设备的发展与应用。武汉理工大学张恒林#8206;^[6]为浙江瑞安动力有限公司设计了“摩托车制动器性能检测试验台”，可进行制动器分泵钳口力、制动器主泵手柄力、制动灯点灯行程的测试。张亚飞^#8206;[5]针对性能检测中的放气螺钉流通性、负压密封性、 低压密封性、高压密封性和拖滞力矩等设计了相应的机械结构和控制系统。杨雷^#8206;等人^#8206;[7]设计了一种基于嵌入式平台的便携式摩托车随车制动性能测试系统。该系统包括双单片机处理，信号采集，数据存储，液晶显示，数据通讯及打印模块，可完成对摩托车制动性能指标的便携测量与计算。

现今的摩托车制动自动检测系统以微机、伺服电机及各类传感器组成的闭环电液伺服控制系统为主，具有使用范围广、运动及位置控制稳定、精度高的优越性。田韶鹏、周文淼^#8206;[8]#8206;设计的基于PLC的摩托车制动器检测系统，同时引入触摸屏控制模式，系统参数修改方便，扩大了检测制动器种类。冯雪丽、李柏年#8206;^[9]研发了新型盘式制动器性能测试台，采用交流变频电机和行星齿轮减速器实现盘式制动器的连续回转,由电液伺服阀和二级增压缸进行制动压力的伺服控制。测试台可完成盘式制动器的扭转疲劳、扭力破坏及制动钳高压耐久等性能试验。

国内的各大整车生产公司和研究所也不断开展高精度、高自动化程度的制动检测设备研制。吉林大学机电设备研究所研制的制动钳活塞和钳体滑动力试验台参照德国同类试验台设计，系统由计算机控制, 操作方便, 适应性强，采用伺服电机驱动,速度可调，测试过程、试验结果及相关曲线由显示器显示并可打印输出。合肥巨昆机电科技有限公司生产系列制动钳，制动器总成综合试验台，可用于包括制动钳拖滞扭矩，低、高压、真空气密性检测，制动器疲劳及制动部件高低温耐久试验等在内的各项性能检测。