摘 要

近年来随着我国经济的迅速发展，人们的生活水平有了显著提高，人们对汽车品质的追求不再局限于其动力性能和燃油经济性，而是更加注重其驾驶性能。优异的驾驶性能可以大大提高用户的驾驶体验，有助于打造汽车品牌的核心竞争力，因此驾驶性评价在汽车研发与制造等方面显得尤为重要。当前国内许多汽车制造商在驾驶性评价方面主要依靠主观评价，由经验丰富的评价人员对车辆的各种工况进行路试，根据车辆的动态响应给出主观评分。这种方法可以直接模拟用户的驾驶行为，捕获不同工况的真实驾驶体验，但其缺点在于所需的人力物力和财力较大，评价成本较高，而且评价结果容易受到不同评价人员的主观影响，难以形成统一标准。

针对以上问题本文尝试在驾驶性评价中引入客观指标，利用客观指标参数的大小来综合反映主观评分。具体进行了以下几项研究：

首先，本文调查了国内外驾驶性评价的发展情况，分析了驾驶性主观评价的机理和内涵，并制定了本文采用的驾驶性主观评价方案；针对驾驶性客观评价，汇总了评价过程中可能涉及的客观指标，建立了一套客观评价指标体系；以汽车加速度为基础选定纵向加速度响应、峰值加速度响应、加速度均方根值、加速度线性度、加速度增益和Tip in/Tip out响应六个指标设计了驾驶性评价实验方案。

其次，利用国内某车企一款自动挡SUV进行道路实验，在评价人员评分的同时利用AVL-DRIVE设备记录车辆的行驶数据，获得了实验车辆的行驶参数和主观得分，并根据采集到的数据计算出影响驾驶性评价的客观指标参数。

最后，将客观指标与主观得分进行相关性分析，确定了特征指标分别为纵向加速度响应、加速度线性度、加速度增益和Tip in/Tip out响应，基于四个特征指标得到了该实验车的驾驶性评价多元线性回归模型：；经检验，该模型在反映主观评分方面具有很高的相关性和显著性。

关键词：驾驶性评价；加速度；特征指标；多元线性回归

Abstract

In recent years, with the continuous improvement of living standards, people's pursuit of automobile quality is no longer limited to its power performance and fuel economy, but pay more attention to its drivability. Excellent drivability can greatly improve the user's driving experience and help to build the core competitiveness of automotive products. Therefore, drivability evaluation is particularly important in automotive research and development and manufacturing. Many domestic automobile enterprises mainly rely on subjective evaluation in drivability evaluation. The experienced evaluator carries out road tests on various working conditions of the vehicle, and gives subjective evaluation according to the dynamic response of the vehicle. This method can directly simulate the user's driving behavior and capture the real driving experience under different working conditions, but its drawback is that it requires a large amount of manpower, material and financial resources, and the evaluation cost is high. Moreover, the evaluation results are subject to the subjective influence of different assessors, so it is difficult to form a unified standard.

In view of the above problems, this paper attempts to introduce objective indicators in drivability evaluation, and use the numerical value of objective indicators to reflect the subjective score comprehensively. The following studies have been carried out:

Firstly, this paper investigates the development of driving evaluation at home and abroad, analyses the mechanism and connotation of subjective evaluation of drivability, and formulates the subjective evaluation scheme of driving performance adopted in this paper. Aiming at the objective evaluation of driving performance, it summarizes the objective indicators that may be involved in the evaluation process, and establishes a set of objective evaluation index system. The longitudinal acceleration is selected on the basis of vehicle acceleration. The driving performance evaluation experiment scheme was designed with six indexes: response, peak acceleration response, root mean square acceleration, acceleration linearity, acceleration gain and Tip in/Tip out response.

Secondly, the road test is carried out with an automatic block SUV of a domestic automobile enterprise. At the same time, the vehicle data are recorded by AVL-DRIVE equipment. The driving parameters and subjective scores of the test vehicle are obtained, and the objective index parameters affecting the driving evaluation are calculated according to the collected data.

Finally, the correlation between objective index and subjective score is analyzed, and the characteristic indexes are determined as longitudinal acceleration response, acceleration linearity, acceleration gain and Tip in/Tip out response. Based on the four characteristic indexes,the multivariate linear regression model for drivability evaluation of the test vehicle is obtained: .After testing, the model has a high correlation and significance in reflecting subjective scores.

Key Words：Drivability Evaluation；Acceleration；Characteristic Index；Multiple Linear Regression

目 录

第1章 绪论 1

1.1 课题研究背景 1

1.2 国内外研究现状 2

1.3 主要研究内容 3

1.3.1 技术路线 3

1.3.2 研究目标 3

1.3.3 章节安排 4

第2章 驾驶性主、客观评价方法研究 5

2.1 驾驶性主观评价方法研究 5

2.1.1 驾驶性主观评价内涵 5

2.1.2 驾驶性主观评价分类 5

2.1.3 国内外主观评价标准与方法 6

2.2 驾驶性客观评价方法研究 7

2.2.1 驾驶性客观评价内涵 7

2.2.2 客观评价指标体系建立 7

2.3 主、客观评价方案制定 8

2.3.1 主观评价方案制定 8

2.3.2 基于加速度的客观评价方案制定 9

2.4 本章小结 12

第3章 数据采集和相关性分析 13

3.1 数据采集方案 13

3.1.1 数据采集设备 13

3.1.2 实验工况 13

3.1.3 测试车辆 14

3.2 数据初步处理 14

3.2.1 数据有效性分析 14

3.2.2 各指标响应曲线图 15

3.2.3 处理后的数据 18

3.3 主、客观指标相关性分析 18

3.3.1 相关性分析原理 18

3.3.2 相关性分析结果 19

3.3.3 特征指标的确定 19

3.4 本章小结 20

第4章 基于加速度特征指标建立驾驶性评价模型 21

4.1 多元线性回归原理 21

4.2 多元线性回归模型的参数估计（OLS） 22

4.3 模型残差分析 23

4.3.1 初始模型 23

4.3.2 残差分析 23

4.4 模型检验 25

4.4.1 相关性检验 25

4.4.2 显著性检验 26

4.5 本章小结 26

第5章 结论与展望 27

5.1 全文总结 27

5.2 不足与展望 28

参考文献 29

致 谢 31

第1章 绪论

1.1 课题研究背景

近几年汽车的发展明显地改变了人们的生活方式，同时也改变了社会的产业结构和生产方式，汽车成为人类生产和生活不可缺少的一部分。随着汽车的普及，人们不再将其视为单一的代步工具，在购车时也不仅仅考虑其价格和动力性能，而更加注重车辆的品质和驾驶性能；所谓驾驶性是指汽车在纵向行驶过程中，驾驶员操控车辆的容易程度以及乘坐舒适性的综合主观感受，它反映了汽车纵向运动的瞬态响应品质^[1]。如图1.1反映了驾驶员主观输入与车辆动态响应之间的关系^[2]，具有优良的驾驶性能的汽车可以在驾驶员的主观决策输入后及时准确地做出响应，并将其反映在稳定的客观参数输出上；这不仅有利于改善用户的驾驶体验，而且提高车辆的安全性能和使用寿命，因此驾驶性评价在汽车制造和研发等方面具有重要意义。