摘 要

激光标记技术是激光焊接，激光切割，激光热处理，激光钻孔等技术的应用，以一个新的处理技术的发展之后，是一个非接触，无污染，无磨损新标记处理。^【1】

激光标记原理是基于使用脉冲激光束（具有的能量密度更高的），它聚焦在工件表面上，在激光能量的照射区域产生的能量就被转换为加热，使工件表面温度上升，造成表面的材料出现溶融，烧蚀，汽化等现象，由于表面材料在蒸发的时候慢慢减少，所以材料才会形成凹坑，这会永久性标记成文本、图形而附在工件表面上。激光打标技术是现代最先进的精密加工方法的传统方法，它具有具有非接触，无机械应力，无污染，标记清晰，耐用性好，速度快，比较低能耗，运行成本低，灵活性，安全性好效果，灵活性，效率高，显著的优势，与传统的机械划线，电偶腐蚀，电火花等相比，所以成为了现代常规标记方法。激光打标技术的优势，使得它可以满足快节奏，现代化的大批量高效生产。根据市场需求和技术，设计和开发非常实用和可靠的注塑件激光打标系统，并结合现有的激光打标机器，可以在流水线方便快捷的实现高效激光打标。

在激光打标的过程中，关键是准确控制被标记工件的位置。使其既能保证在打标过程中不偏斜，又可以提高打标成功率。所以，对激光打标过程中的工件定位装置研究具有非常重要的意义。

关键词：激光打标、定位、夹紧、结构设计

Abstract

Laser marking technology is the application of laser welding, laser cutting, laser heat treatment, laser drilling and other technologies to develop after a new processing technology, is a non-contact, no pollution, no wear new labeling process.

Laser marking is based on the principle of using a pulsed laser beam (having a higher energy density), it is focused on the workpiece surface, the energy in the irradiation area of the laser energy produced is converted to heat, so that the surface temperature rises, causing the surface of molten material occurs, ablation, vaporization phenomenon, since the surface of the material gradually reduced at the time of evaporation, so the material will form a pit, which permanently marked as text, graphics, and attached to the surface of the workpiece. Laser marking technology is the traditional way most advanced modern precision machining method, which has non-contact, no mechanical stress, no pollution, marking a clear, durability, speed, relatively low energy consumption, low operating cost, flexibility, good security effect, flexibility, high efficiency, a significant advantage, with the traditional mechanical scribing, galvanic corrosion, compared to the EDM, etc., so become a modern conventional labeling method. The advantages of laser technology standard, so it can meet the fast-paced, high-volume modern and efficient production. According to market demand and technology, design and development of highly practical and reliable injection laser marking systems, combined with existing laser marking machine, it can be convenient for efficient laser marking in the pipeline.

In the laser marking process, the key is to accurately control the position of the workpiece to be marked. So that it can guarantee not skewed in the marking process, but also can improve the success rate of the marking. Therefore, the laser marking process workpiece positioning device study has very important significance.

Key Words: Laser marking；Locate；clamping；structural design

目 录

第一章 绪论 1

1.1 国内外研究历程及现状 1

1.1.1发展前景和方向： 1

1.2 目的及意义 2

第二章 研究的基本内容及技术方案的拟定 3

2.1研究内容 3

2.2激光打标系统的控制流程 4

2.3激光打标装置的总体结构分析 5

第三章 激光打标装置具体结构分析 6

3.1夹具 6

3.1.1夹具的作用 6

3.1.2夹具结构 6

3.1.3夹具的安装形式 7

3.2传感器 8

3.2.1传感器的作用 8

3.2.2传感器的安装形式 8

3.3气缸 8

3.3.1气缸的作用 8

3.3.2气缸的安装形式 9

3.4场镜与振镜 9

3.4.1场镜与振镜的作用 9

3.4.2场镜与振镜的安装形式 9

第四章 主要零部件 11

4.1型材 11

4.1.1选型介绍 11

4.1.2性能分析 11

4.2旋转气缸 12

4.2.1选型介绍 12

4.2.2旋转气缸结构分析 13

4.3 场镜 13

4.3.1场镜选型介绍 13

4.3.2场镜对激光打标机的作用 14

4.3.3场透镜主要技术参数 14

4.4振镜 15

4.4.1振镜选型介绍 15

4.4.2振镜结构及工作原理 16

4.5.传感器 16

4.5.1传感器选型介绍 16

4.5.2传感器结构及工作原理 17

第五章 其他零部件 18

5.1定位柱 18

5.2加强筋 18

5.3行程立柱 19

5.4开关 20

第六章 总结与展望 21

6.1总结 21

6.2展望 21

参考文献 22

致 谢 23

第一章 绪论

1.1 国内外研究历程及现状

对于SO275生产线上线打标定位装置的送料主要采用的是自动化的机械手实现的。它是工程师根据人手设计的一种自动化运动机构。它可以根据固定的程序来对某一处理对象实现抓取、搬运等固定动作。因为机械手可以进行重复，枯燥的重体力劳动，所以可以把人给替换出来。所以机械手被广泛的被运用到实现生产的机械化和自动化在危险环境中，以确保人身安全，改善了工作条件，所以它被运用于机械制造，电子，冶金，轻工和原子能等多个领域。^【2】

在50年代初期，美国原子能实验室，第一次使用的机器人处理放射性物质，机器人则被人进行各种危险的操作和实验，人待在安全区域。 50年代后，机器人已经逐渐扩展到工业部门，被用在对污染严重，高温物料输送和工件的处理上，以及在自动生产线，自动机床和加工中心被应用应用于作为机械辅助装置，这样就完成了装载，卸货或者从一个固定的工具库取工具从而进行其它操作。

1.1.1发展前景和方向：

（1）重复精度高：

精度是指机械手到达目的点的精确程度，它取决于驱动分辨率和反馈装置。重复性指动作反复，机器人达到精确位置水平相同。重复精度比单次精度更重要，定位机器人如果定位不够精确，通常会有一个固定的误差出现，并且可以预测该错误，所以可以进一步通过编程被校正。重复性精度的高低是个具体的范围，这可以通过运行机器人重复一定次数来测量限定。伴随着现代控制技术和微电子技术的发展，在机械手的重复性精度问题上处理结果会越来越好。这也将在未来一个更加广阔的应用领域，例如核工业和军事工业等。^【3】