摘 要

随着社会经济与家用中小型汽车市场的不断发展，城市的停车困难问题日益突出，传统车库的建设规模由于土地资源的紧缺等原因已达不到现实的需求，由此引发了众多的问题例如：停车困难、停车混乱、交通堵塞等。因此，发展空间利用率高、高效安全、存取车方便的机械式立体车库成了城市发展的趋势。

为应对当前市场上对三维立体车库的急切需求以及传统平面车库存在的问题，本论文对存取车远景较好的巷道堆垛式立体车库进行了研究。论文研究的主要内容如下： 首先，本文以小区停车库为研究背景，分析并确定了适合小区居民使用的巷道堆垛式立体车库方案，介绍了该种车库的存取车原理、特点。重点研究了该车库核心部件——堆垛机的水平行走机构、垂直提升机构、横向存取机构以及堆垛机框架的结构组成、运行原理等，并对驱动电机、传动齿轮、提升链轮链条机构、存取车搬运装置等重点结构进行了分析、参数选取、校核等工作。

本文的设计研究成果对机械式立体车库的推广普及具有一定的意义。

关键词： 立体车库，堆垛机，结构设计。

ABSTRACT

With the continuous development of social economy and the domestic automobile market, the problem of parking in the city have become increasingly prominent, the construction scale traditional garage due to shortage of land resources and other reasons not reached the real demand, thus triggering a series of difficult parking, parking chaos and traffic congestion and other problems. Therefore, the development of efficient and safe, high utilization of space, access to the car convenient three-dimensional mechanical garage will be imperative.

For urgent problem of the current market demand for mechanical type parking garage and the existing traditional existence, the paper access to cars better prospects aisle stacking parking garage were studied. The main contents of this paper are as follows: Firstly, in order to research the background of residential garage, analyze and determine the aisle stacking parking equipment program for community residents, and introduces the principle of access to the kind of car garage, features. Focus on the core components of the garage - Stacker level walking mechanism, lifting mechanism vertical, horizontal access mechanism and the structure of the stacker frame composition, operation principle and so on, and the drive motor, transmission gear, lifting sprocket chain institutions, access car carrier and other key structures were analyzed, parameter selection, checking and so on.

Results of this study has some significance to the popularity of three-dimensional mechanical garage promotion, development and design aisle stacking parking garage provides some reference.

Key words：Stereo garage，Stacker，Structural Design.

目录

摘 要 I

ABSTRACT II

第一章 绪论 1

1.1 立体车库的概述 1

1.1.1 概述 1

1.1.2 立体车库的分类及其特点 1

1.2 立体车库的国内外发展状况 2

1.2.1 国外的发展状况 2

1.2.2 国内的发展状况 3

第二章 立体车库总体方案设计 4

2.1 单边巷道堆垛式立体车库的结构组成及运行原理 4

2.2 立体车库结构分析 4

2.2.1 水平行走机构 4

2.2.2 垂直提升机构 4

2.2.3 水平搬运机构 5

2.3 本章小结 5

第三章 立体车库机械结构设计 6

3.1 主体框架结构 6

3.2 水平行走机构 6

3.2.1水平行走机构原理 6

3.2.2水平行走机构设计参数 6

3.2.3 行走轮设计 6

3.2.4 电动机选型 7

3.2.5传动轴的设计 9

3.3 垂直提升机构 9

3.3.1 垂直提升机构原理 9

3.3.2 链传动设计 10

3.3.3 提升机构减速器的选型 12

3.3.4 提升轴的设计 13

3.4 水平搬运机构 13

3.4.1 行走小车搬运器概述 13

3.4.2 行走小车结构 13

3.4.3 楔形块式行走小车运行过程 14

3.5 本章小结 14

总结 15

参 考 文 献 16

致谢 17

第一章 绪论

1.1 立体车库的概述

1.1.1 概述

随着社会经济与家用中小型汽车市场的不断发展，城市的停车困难问题日益突出，传统车库的建设规模由于土地资源的紧缺等原因已达不到现实的需求，由此引发了众多的问题例如：停车困难、停车混乱、交通堵塞等。因此，发展空间利用率高、高效安全、存取车方便的机械式立体车库成了城市发展的趋势。

机械式立体车库就是采用机械结构如：堆垛机、升降机或者搬运器，来存入或者取出车辆的停车设备。即使用机械设备代替其它装置，来搬运汽车到达指定的层数或者停车位。近几年来，市场对高效率高土地利用率的停车设备的需求越来越高。因此未顺应这样的趋势，机械式立体车库的发展尤为迅速，相比之下，不同于于早已存在于市场上的地面单层停车场，在提高土地利用率，节省土地空间资源方面，它有着普通车库无法比拟的巨大优势。立体车库能将所能利用的空间向上空或者地下这种难以充分利用的资源拓展。而且采用机械化方式存放和取出车辆，自动化程度较高，节省人力资源，这也是立体车库目前的发展趋势，也符合科技发展的潮流。