摘 要

在工业包装生产中，产品如何有效高速的排序分拣分类是目前亟待解决的一个问题，不同等级不同类型的产品的分类分拣对于产品的生产以及销售存在重要影响。基于以上问题，本文通过研究设计了包装件整理排序分离机构以解决产品排序分拣分类问题。

本文针对包装件整理排序分离过程中的铺平、方向调整、运输方案优化三个问题针对性做出了研究。本文设计了一套包括包装件毛刷铺平模块，包装件排序模块、包装件分类整理模块三大模块的一个多带接力复合自动排序输送机构，可以有效提升包装件的分离效率

首先根据设计任务要求和机器的使用场景确定为一个接近于生产流水线的环境之下，在这个环境下工作要求机构可以连续工作并且对包装件进行运输。在确定了包装件的尺寸后，依据包装件的尺寸和连续运输的工作要求制定出了传送带的速度以及大致尺寸。

其次，在确定工作环境和传送带的尺寸后，为方便维修以及后续的升级将整个机构设计为一个多带接力复合自动排序输送机构。毛刷铺平模块通过软质毛刷将所有的需要分类的轴承盖后铺平到整个传送带上；包装件排序模块通过限位板对所有的轴承盖进行排序，排序到同一个轨道下；包装件分类整理模块根据排序后的轴承盖的朝向对轴承盖进行分来，并将所有的轴承盖竖立起来，在包装件竖立后将所有的轴承盖的方向调整为同一方向。

最后，利用有限元分析对整个装置进行静力学分析，依据实际分析的情况对整个装置进行优化设计和校核。通过静力学分析包装件分类整理模块在工作状态下的实际工作状况，整个模块工作状况良好达到实际需求。并且特别针对装置中的传动部件进行强度校核，为该技术的实际应用奠定了理论基础。

关键词：包装件分拣；包装件分类整理；包装件输送

Abstract

How products in industrial packaging production can be effectively classified and classified, is with The Classification of the different types of products is very important for the production and sale of products Important. From This paper examines and develops a classification and separation mechanism for the treatment of product classification.

This article deals with three problems in the process of packaging classification: smoothing, directional adjustment and optimization of the Transport plans. This article consists of three modules for the automatic sequencing and transport of several relays: a smooth packaging module, a packaging classification module, and packaging sorting module. It can effectively improve the efficiency of packaging separatio

Firstly, according to the requirements of the design task and the use scenario of the machine, it is determined to be an environment close to the production line, in which the mechanism can work continuously and transport the packages. After the size of the package is determined, the speed and the approximate size of the conveyor belt are determined according to the size of the package and the requirements of continuous transportation.

Secondly, after determining the size of the working environment and conveyor belt, the whole mechanism is designed as a multi belt relay composite automatic sequencing conveyor mechanism for the convenience of maintenance and subsequent upgrading. The brush smoothing module smoothes all the bearing caps to be classified to the whole conveyor belt through the hard brush； the package sorting module sorts all the bearing caps through the limit plate to the same track； the package sorting module divides the bearing caps according to the orientation of the sorted bearing caps, and erect all the bearing caps in the package After erection, adjust all bearing caps to the same direction.

Finally, the static analysis of the whole device is carried out by using the finite element analysis, and the optimal design and check of the whole device are carried out according to the actual analysis. Through the static analysis of the actual working condition of the packaging sorting module, the whole module works well to meet the actual needs. And especially for the transmission parts in the device, strength check is carried out, which lays a theoretical foundation for the practical application of the technology.

Keywords: Package sorting；Packing arrangement；Package transportation

目 录

第1章 绪论 1

1.1 研究背景和研究意义 1

1.1.1 研究背景 1

1.1.2 研究意义 1

1.2国内外研究现状 1

1.2.1国外研究现状 1

1.2.2国内研究现状 2

1.3文献综述 2

1.4 研究内容以及研究方法 2

1.4.1研究内容 2

1.4.2研究方法 3

第2章 包装件整理排序分离机构 5

2.1包装件整理排序分离机构的工作对象 5

2.2包装件整理排序分离机构整体设计 6

2.3包装件毛刷铺平模 7

2.4包装件排序模块 8

2.5包装件分类整理模块 9

2.6包装件整理排序分离机构工作流程 11

第3章 动力传动系统分析 13

3.1电动机选型 13

3.2传动系统分析 14

第4章 关键结构力学分析 16

4.1转动中心轴静力学分析 17

4.2包装件排序模块分离板静力学分析 18

4.3分离板螺栓校验 21

4.4包装件分类整理模块静力学分析 22

第5章 总结与展望 24

5.1总结 24

5.2不足与展望 24

参考文献 25

致 谢 27

第1章 绪论

1.1研究背景和研究意义

1.1.1研究背景

现代工业包装为生产服务，产品如何有效高速的排序分拣分类是目前亟待解决的一个问题，不同等级不同类型的产品的分类分拣对于产品的生产以及销售存在重要影响。以马铃薯为例，不同等级的马铃薯的销售价格以及分销方式存在明显的区别，如果不能对马铃薯进行有效分级，将无法有效深层次开发其经济价值。并且工业包装生产中，因为生产线高度机械化自动化对于各个生产单元的配合要求极高，因此在生产过程中必须开发一套与之高效对应的分拣设备，可以实现工业产品的排序整理铺平。现有的劳动密集型的分拣作业的分拣效率低、排序输送效率低、手动化半自动化的生产方式已经不能适应现在高效的生产方式。因此必须开发一套自动化的排序分拣分类装备解决该问题的分拣人力劳动强度大、自动化程度低、分拣效率低等问题。

1.1.2研究意义