摘 要

随着我国工业化的不断发展和升级，人们意识到了只有促进多学科融合发展，才能不断衍生出新技术、新方法。于是各个学科之间不再有明显的界限，人们对于问题的解决可以从多个方面来研究。近年来，中国成了世界上最大的产品生产国，工业化程度也不断提高，产业不断升级，但是，人们还在思考着如何更进一步地提高生产效率和生产质量。

本文透过自动生产线上一角，通过查阅文献资料，研究设计出了了旋转台式工件吸附移出装置的技术方案和技术路线——利用真空吸附技术和气动执行机构；并运用三维建模软件SolidWorks对该装置进行了三维模型的绘制、零件校核选用与导出装配图和零件图，为自动化生产线上如何进行工件搬运提供了一些设计思路与方案。

设计结果表明，该装置能有效达到课题所给要求，完成对工件的吸附、搬运等功能。

关键词：气动搬运；真空吸附；机械自动化技术

Abstract

With the continuous development and upgrading of China's industrialization, people realize that only by promoting the integration and development of multi-disciplinary, can new technologies and methods be continuously derived. Therefore, there is no obvious boundary between various disciplines. People can study the problem-solving from many aspects. In recent years, China has become the world's largest producer of products, the degree of industrialization is also constantly improving, and the industry is constantly upgrading. However, people are still thinking about how to further improve production efficiency and quality.

This paper studies and designs the technical scheme and route of the adsorption and removal device of the rotary table workpieces by consulting the literature in the corner of the automatic production line, which uses the vacuum adsorption technology and the pneumatic actuator, and uses the 3D Modeling Software Solidworks to draw the 3D model of the device, check, select and export the assembly drawing and the part drawing, which is automatic How to carry out the workpiece handling in the chemical production line provides some design ideas and schemes.

The design results show that the device can effectively meet the requirements of the project, and complete the functions of adsorption and transportation of the workpiece.

Key words: pneumatic handling; vacuum adsorption; mechanical automation technology

目录

摘要 I

Abstract II

目录 III

第 1 章 绪论 1

1.1 选题背景及意义 1

1.2 国内外研究现状 2

1.2.1 板式产品工装夹具设计研究现状 2

1.2.2 搬运机构研究现状 3

1.3 课题研究内容 4

1.4 预期答辩目标 4

第 2 章 旋转台式工件吸附装置总体方案设计 5

2.1 设计目标 5

2.2 旋转台式工件吸附移出装置功能需求分析 5

2.2.1 工件运动过程分析 5

2.2.2 旋转台式工件吸附移出装置功能模块分析 6

2.3 旋转台式工件吸附移出装置方案设计 6

2.4 旋转台式工件吸附移出装置功能布局 6

第 3 章 旋转台式工件吸附移出装置主要零件设计与校核 8

3.1 旋转工作台设计 8

3.2 吸附移出装置设计 11

3.2.1 吸附装置设计 11

3.2.2 移出装置设计 12

3.3 旋转工作台部分零件校核与计算 13

3.4 吸附移出装置部分零件校核与计算 13

第 4 章 总结与展望 14

4.1 总结 14

4.2 展望 14

参考文献 15

致 谢 16

绪论

本章就选题背景及意义、国内外研究现状、课题研究内容和预期答辩目标做出了详细的分析讨论。

选题背景及意义

随着社会工业化程度的不断提高，我们的生活方式也因工业化程度提高而不断改善，从出行、社交到吃穿用度，每一个生活方式相对以前有了翻天覆地的变化。但是，在现有基础上，我们并没有满足于此，在享受工业化带来方便、快捷的同时，我们还在不断地思考着如何将工业化的工作效率和便捷程度再次提高。由此，便谈到了在工业生产中最基本的技术——机械自动化技术。

机械自动化技术，顾名思义，是指某些设备、装置或机器，在无人为干涉的情况下按照预先设置的指令或程序自动进行操作和控制的过程。该技术的发展会在一定程度上代替了人工操作完成枯燥繁琐的劳动，减轻了工人们的劳动强度，削减了劳动成本，同时也提高了生产效率，可谓是一举多得。^[1]但是我们也要清晰地认识到，我国的工业发展起步较晚，工业化水平还比较低，我国的机械自动化技术水平同欧美等发达国家相比还是比较落后的。同时，由于外国对我国长期的技术和设备封锁，在国内无法得到世界前沿的先进的加工技术和设备，这点也给我国造成了很大影响，我国的机械制造企业的规模较小，在机械制造企业里大部分企业也以小作坊形式的生产为主。而小企业因为资金和规模的限制，在机械自动化技术邻域内投入的资金不足，难以支撑起机械自动化技术在企业内发展，同时也由于企业管理者缺少先进的管理经验，机械自动化技术发展也较为缓慢，而这也是国内小作坊式企业发展的普遍现状。^[2]不过，在近年来，得益于单片机产品的普及和互联网技术的发展，我国在机械自动化邻域的技术发展也在不断向前，多学科技术的融合更加紧密，新的生产方式正在慢慢呈现，相信在未来机械自动化技术会有更进一步的发展。

在工厂加工生产中，对于小型零部件的搬运较为麻烦和头疼的一个问题，在搬运过程中零部件的安全要得到有效保障，同时既要解决加工好的零件的搬运问题，又要解决使得搬运后的零件方便下一次加工的问题。而小型零部件中的薄板类零件的装夹与搬运也是一个热点问题，而有效解决薄板类零件装夹与搬运的安全问题一直是研究热点。