1. 毕业设计（论文）主要内容：

1. 详细查证目前第二类主动悬架技术的应用现状、技术细节。

2. 按载人月球车载荷及布置情况进行主动悬架电动调节装置的设计，包括电气和机械部分。

3. 研究主动悬架的控制方式，确认所需要布置传感器种类、数量，悬架控制策略，悬架能够达到的性能。

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

1．查阅不少于15篇的相关资料，其中英文文献不少于2篇，完成开题报告；

2．完成不少于5000汉字的与选题相关的外文文献翻译；

3．完成毕业设计计算说明书一份（字数不少于12000汉字）；

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

第1-2周，收集查阅与设计题目相关的资料，选定需要翻译的外文资料；
第3-4周，拟定设计方案，完成开题报告，进行外文资料的翻译；
第5-6周，进行载人月球车主动悬架电动调节装置的电气部分设计；
第7-8周，进行载人月球车主动悬架电动调节装置的机械部分设计；
第9-11周，完成电气原理图和机械结构图纸；
第12-14周，设计主动悬架的控制系统，并进行仿真验证；
第15周，撰写毕业设计说明书，准备答辩。

4. 主要参考文献

[1] Rakshith M,Yathin Kumar L and Vikas S. G, “Bose Automotive Suspension,”International Journal of Recent Technology and Engineering,vol. 3,no. 4,pp. 13-18,Sep. 2014.
[2] Nicola Amati, Andrea Tonoli, Luca Castellazzi and Sanjarbek Ruzimov, “Design of electromechanical height adjustable suspension,”Institution of Mechanical Engineers,vol. 232(9),pp.1253-1269,2018
[3] Bart L. J. Gysen, Member, IEEE, Tom P. J. van der Sande, Johannes J. H. Paulides, Member, IEEE, and Elena A. Lomonova, Fellow, IEEE, “Efficiency of a Regenerative Direct-Drive Electromagnetic Active Suspension,” IEEE TRANSACTIONS ON VEHICULAR TECHNOLOGY,vol. 60,no. 40,pp. 1384-1393,May. 2011
[4] 王卫兵.SolidWorks2008中文版产品设计案例导航视频教程.清华大学出版社.2008