1. 毕业设计（论文）主要内容：

应用图像处理和目标检测的常用算法,针对电力作业机器人的典型工作场景,开发相应的软件工具,完成指定图片集中的电力输变线路中的绝缘子、塔杆和电线的目标识别算法，并完成相应软件调试，撰写毕业设计论文不少于2万字。

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

1. 收集配网带电作业机器人工作场景图片；

2. 完成输变线路中绝缘子图像识别算法研究；

3. 完成输变线路中塔杆识别算法研究；

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

第1-3周：完成开题报告和英文翻译；

第4-8周：完成毕业设计相关内容的总体方案设计；

第8-12周：完成毕业设计相关内容的详细方案设计；

4. 主要参考文献

1.刘洪新主编. 机电一体化技术.北京：机械工业出版社，2015.7.

2.王喜文主编.工业机器人2.0：智能制造时代的主力军. 北京：机械工业出版社，2016.

3.李绍炎主编.自动机与自动线. 北京：清华大学出版社, 2007.