1. 毕业设计（论文）主要内容：

在机器人自动抛磨系统中，需设计一种多工位恒力砂带机，能够实现自由式、压板式和接触轮式三种抛光功能，并能够在一定的形变范围内保证砂带与工件的接触力相等，包括砂带机结构的设计及力学仿真。

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

(1) 完成5000字以上的英文翻译；

(2) 设计恒力砂带机一套；

(3) 撰写不少于10000字的研究论文，论文中涉及参考文献不少于15篇，其中外文文献不少于3篇。

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

第1周 查阅参考文献，完成英文翻译；

第2周 查阅相关参考文献，完成开题报告；

4. 主要参考文献

[1]机械设计手册

[2] 信号检测技术

[3]工程制图

[4]气动与液压

[5]PLC控制系统

[6]机器人控制技术