1. 研究目的与意义（文献综述）

机械工程智能化是由工业革命而发展起来的。机械工程的发展空前，对社会生产和发展的需求使机械制造业发展成为一个产业。目前，科学技术水平正在迅速发展，促进了现代信息技术和机械系统的发展。机械工程的智能化发展最重要的特点是机械代替手工工艺。增强在市场上的适应性，增强企业的综合竞争力，也符合现代绿色经济生产要求，创造了中国制造的中国特色。智能机械工程的发展是以中国836计划是机械工程智能化发展为开端。中国机械智能化的发展经历了四个主要方面：第一阶段主要是智能化的引入。在实施836计划之前，我国机械智能化主要是从国外引进的，所需要的技术和系统投入到机械工程智能化中。从中国来说，发展是很重要的。在这一阶段，中国的智能化发展是完全被动的。第二阶段是智能化的最初研究和发展阶段。这一时期的发展主要是在国外技术上进行的。在两次技术变革的基础上，国内通过对国外技术的加工和改造，实现了两次突破。第三个时期主要是模仿和发展的阶段。常言道，技术的发展源于模仿创新和进步。进入新世纪后，我们的科研人员不再满足国外技术的两次发展。我们国家，已经进行了新的创新研究和开发，从原来需要一些从国外引进的系统，到现在已经取得了良好的效果，我国已经可以进行独立的自主研发。

由于历史及技术等原因，我国农业机械的发展与西方国家相比有很大差距，越来越成为制约农业发展的重要阻碍。近年来，国家出台许多政策大力支持农业机械的自动化与智能化发展。如今，自动化在农业上的应用愈加广泛，图像处理技术、计算机技术、遥感、传感与检测技术等在农业上的结合应用，极大的促进了现代农业的发展。国家农业部门也发布了一些农业机械自动化与智能化的经验，像山东寿光的智能蔬菜大棚，自动化采摘装置。同时也积极学习国外先进技术与经验措施，例如日本发明的基于计算机控制的四行半喂入联合收割机，英国通过对施肥机播撒肥料的动力测量来精确控制肥料的播撒量。在自我努力创新并虚心学习外国先进技术的过程中，逐渐形成了适应我国农业实际的自动化农业机械技术系统^[1~2]。

本次毕业设计所设计的毛豆剪角机主要部分机构分为毛豆的排列输送机构，以及毛豆的剪角剪切机构部分。对于如何将工件或者原料输送到目标点，王宇、谢云斐、何腾鹿等在2018年发表设计了一种基于振动盘的法兰自动送料机构，利用振动盘将法兰自动送料的目的地；朱婷在2018年发表设计了一种冲床自动送料机构，利用辊轴送料机构将工件自动输送到冲床上；王振国在2018年发表设计了一种可以进行原料输送的送料机械手，利用机械手来进行原料的运输传送；李学兵在2019年发表设计了一种传送轻型棒材的自动送料装置，利用吸盘支架与起重链对轻型棒材进行自动送料^[3~6]。

2. 研究的基本内容与方案

利用solidworks或其他建模软件对毛豆剪角机的整体结构进行设计，并通过利用有限元分析软件ansys强大的结构分析功能和优化设计模块对所设计的毛豆剪角机结构进行结构分析和整体稳定性分析、功能测试并进行可能存在的优化设计。主要研究内容如下：

1. 根据所查文献和其他参考资料用solidworks软件设计出合理的毛豆剪角机几何结构，准确地描述毛豆剪角机的几何特征，并确定技术参数，由此建立能比较准确反映毛豆剪角机在实际工作情况的参数化有限元模型；

2. 分析设计毛豆剪角机的送料机构部分，确定能够在工作时将批量毛豆进行定向排列并且能够输送到剪切部分；

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   3. 研究计划与安排

   第1-3周：完成毛豆剪角机结构设计及有限元分析的开题报告和相关英文翻译；
   第4-6周：完成毛豆剪角机结构的总体方案设计；
   第6-8周：完成毛豆剪角机结构设计及有限元分析的详细方案设计；
   第9-12周：完成毛豆剪角机结构相关的分析计算；
   第13-16周：毕业设计论文修订，评阅，与毕业答辩。

   
   

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   4. 参考文献（12篇以上）

   1. 谈军青.发挥农业机械推广作用促进农村经济发展[j].北京农业,2011(6):229-231

   2. 吴圣东.农业机械化应用现状及其在农业生产中的作用分析[j].农家参谋,2019.2.05

   3. 朱婷.冲床自动送料机构设计[j].江苏森威就按飞达股份有限公司.2018.4.1

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