1. 研究目的与意义（文献综述）

1.1研究背景

人类的生存离不开能源的开发，地球表面百分之七十三以上被海水覆盖，海洋中蕴藏着丰富的能源和各种人类赖以生存的元素，陌生的海洋环境导致资源开发困难，海下潜水器可以帮助人们探测海洋环境，开拓新的海洋版图。所以海下潜水器在海洋资源开发中具有举足轻重的地位。同时海下潜水器在军事领域也具有不可缺少的作用，美国、英国、日本等国家都在开发新型的海下潜水器推进系统，来维护自己本国的海洋安全。

海下潜水器的发展过程^【1】：

2. 研究的基本内容与方案

2.1研究的基本内容

1.设计一款额定功率为：2.2kw, 额定转速：500rpm，额定转矩：40n·m, 额定电压：100v的对转式盘式驱动电机。

3. 研究计划与安排

第1~2周：认真阅读任务书，查阅相关文献资料，明确研究内容，完成开题报告的撰写，并完成至少一篇英文文献的翻译。

第3~4周：掌握对转式盘式驱动原理，建立驱动系统的数学模型，完成对转螺旋桨的流体力学相关分析。

第5~8周：完成转式双转子盘式驱动系统的总体设计。

4. 参考文献（12篇以上）

[1] 王童豪，彭星光，潘光，徐德民.无人水下航行器的发展现状与关键技术.西北工业大学，2017.

[2] 陈进华，异向旋转双转子永磁电机研究，沈阳工业大学，电机与电器，2012.

[3] 成双银，盘式双转子对转永磁同步电机及其控制研究，湖南大学，电气工程，2016.