1. 研究目的与意义（文献综述）

1.1研究目的及意义

近年来，随着环境恶化和能源枯竭问题的日渐严重，绿色、节能、环保已成为了三大世界性主题^[1]。目前，新能源的开发与应用是世界各国政府的研究热点，我国政府也在加大力度发展新能源产业。多年来，我国传统工业制造水平一直落后西方发达国家，而新能源产业作为一个新兴产业，我国和世界其他国家基本处于同一起跑线上，因此发展新能源产业是我国实现工业强国梦的契机。

电机作为一种机电能量转换装置，在生产生活中有着广泛的应用。在当今提倡节能环保的社会大环境下，节能高效已成为评估电机综合性能至关重要的指标之一。纵观电机在工业生产中的发展史，传统的有刷直流电机虽然有着优良的调速性能，但由于采用机械式换向装置，在电机的运行过程中容易产生换向火花和较大噪声，电机抗干扰能力较差，因而逐渐被结构简单、运行可靠的交流电机所替代。而永磁无刷电机具有和直流电机相似的调速性能，并且没有换向火花，可靠性高。此外，它还具有效率高，启动转矩大，控制性能好，运行平稳，调速范围宽，低速性能好等优点，被广泛应用于工业自动化和传送系统，并开始在一些有特殊要求的军工场合获得应用^[2]。同时，稀土永磁材料的飞速发展，电力电子技术的不断进步以及我国丰富的稀土资源储藏量，也为大规模生产和应用永磁无刷电机提供了基础条件。

此外，伴随着诸多先进的控制理论和方法应用到永磁电机控制系统中，使得永磁电机的优良性能得以充分发挥。集成芯片作为永磁无刷电机控制系统的核心，近年来不断推陈出新，各种功能强大，性能稳定的产品相继问世，极大地推动了永磁无刷电机的发展。其中，又以ti公司研发的电机专用控制芯片dsp最为典型。dsp技术在电机数字化控制的应用，使无刷直流电机控制过程中可以对采集回收到的数字信号直接进行实时处理，提高了系统的实时性和控制精度，为电机控制中更复杂的算法的实现提供了良好的工作平台^[3]。dsp由于其强大的运算能力和处理速度，现如今已广泛用于工业生产中。在未来电机控制的发展过程中，dsp无疑也会起到至关重要的作用。

2. 研究的基本内容与方案

本课题在大量阅读永磁无刷直流电机控制相关文献的基础之上，以实现永磁无刷直流电机的控制系统为目标，应用pwm控制理论，基于ti公司的dsp芯片tms320f28335，通过硬件电路的设计与软件程序的编制,设计研制出一套永磁无刷直流电机控制系统的实际应用，并结合仿真工具和实验平台对控制系统进行仿真和实验验证。

本文共分为六章，每章具体内容及拟采用的技术方案和措施如下：

第1章：绪论。从研究目的及意义出发，介绍永磁无刷直流电机的性能及应用，阐述永磁无刷直流电机得以成为研究热点的基础条件支持；随后从永磁无刷直流电机在高、中、低速运行条件下的调速控制以及先进控制算法两个方面展开国内外研究现状部分的介绍；最后指出永磁无刷直流电机研究中存在的问题。

第2章：永磁无刷直流电机工作原理及数学模型。本章简单介绍了永磁无刷直流电机的结构组成及工作原理等基本知识，并推导了永磁无刷直流电机的电压方程、电磁转矩方程等数学模型。

3. 研究计划与安排

第1-3周：认真阅读任务书，查阅相关文献资料，明确研究内容，完成开题报告的撰写，并完成至少一篇英文文献的翻译。

第4-5周：掌握pwm原理，建立永磁电机的数学模型，并在仿真平台上搭建仿真模型。

4. 参考文献（12篇以上）

[1]黄霞. 浅析建筑施工技术中节能理念的应用[j]. 建材与装饰, 2018, no.535(26):21-22.