1. 研究目的与意义（文献综述）

1.目的及意义(含国内外的研究现状分析)

1.1研究目的

2017年中国工业机器人销量达到14.1万台，连续5年成为全球第一大应用市场，到2020年中国机器人需求将占到全球需求的40%^[1]。国内机器人市场规模快速增长的背景下，外资机器人占据其中70%以上的市场份额，2017年国产工业机器人市场份额比上一年缩水近6个百分点^[2]。目前我国已基本掌握工业机器人的设计制造技术、控制系统硬件和软件设计技术、运动学和轨迹规划技术，行业发展已进入产品跃升阶段，但与国际先进水平依然存在着不小差距，主要体现于以下三个方面^[3]：

2. 研究的基本内容与方案

2.设计的基本内容、目标、拟采用的技术方案及措施

2.1基本内容

(1)查阅文献收集分析有关资料，了解谐波齿轮减速器的工作原理；

3. 研究计划与安排

3.进度安排

第1-3周，查阅相关资料，明确研究内容，了解所需知识，完成开题报告，并完成五千字的外文翻译；

第4-5周，初步完成回转机构的总体方案设计，了解谐波齿轮减速器的基本设计思路；

4. 参考文献（12篇以上）

4.参考文献

[1]元卉.工业机器人:市场巨大,竞争加剧[j].上海企业,2018(12):22.

[2]蔡恩泽.机器人产业扮靓“中国智造”形象[j].上海企业,2019(02):50-51.