1. 研究目的与意义（文献综述）

1.1 目的与意义

目前，随着科技水平的不断提升，以及计算机技术的不断发展，机器人在制造业中发挥着越来越重要的作用。将工业机器人代替传统的人力劳动，应用到生产生活中，能够提高工厂的生产效率^[1]。在市场需求拉动和国家政策扶持下，我国机器人产业得到快速发展。发展工业机器人产业是衡量一个国家制造业水平和科技水平的重要标志，重塑我国制造业竞争优势的重要工具和手段，同时也是加快我国工业转型升级的务实之选^[2]。但是，与但是与世界各个工业强国相比，我国的机器人产业还有一定的差距^[3]，70%的机器人依赖国外进口。上游核心零部件产业缺乏的问题严重^[4]，尤其缺乏工业机器人核心零部件——精密减速器、高性能伺服电机等，更加削弱了我国工业机器人的价格竞争力^[5]。

2. 研究的基本内容与方案

2.1基本内容

1）查阅相关文献资料，了解机器人回转机构的的结构及工作原理；

2）确定回转机构的结构设计方案；

3. 研究计划与安排

1---3周 查阅相关文献资料，明确研究内容，了解研究所需知识，确定方案，完成开题报告和英文翻译；

4---8周 完成总体技术方案结构设计和计算；

9--11周 完成控制系统设计；

4. 参考文献（12篇以上）

[1] 王群亮 . 工业机器人的技术发展及其应用研究 [j]. 山东工业技术 , 2018(10)

[2].工业机器人应用是中国制造业转型升级的重要途径[j].焊接技术,2018,47(11):64.