1. 毕业设计（论文）主要内容：

面向空间操控重大需求，针对空间灵巧机动操作机器人概念，提出对空间机器人系统进行初步设计，为未来空间操控机器人详细设计奠定基础。具体内容包括：（1）根据操控技术要求，设计空间机械臂参数、关节与电机及减速器参数，并绘制机械臂组件结构图；（2）根据总体设计约束与技术指标，设计空间机器人结构，并绘制空间机器人结构图；（3）对空间机器人系统进行过载力学分析，并对空间机器人进行结构优化。

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

1. 查阅不少于15篇的相关资料，其中英文文献不少于2篇，完成开题报告；

2. 完成不少于5000汉字、且与选题相关的文献翻译工作；

3. 完成系统的构成（空间机器人本体、机械臂、推进子系统、姿控子系统、能源子系统、电子学子系统等），实现对空间碎片的抓捕的系统功能。

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

1～3周：调研、查阅资料、开题报告

4～6周：根据设计约束与指标要求确定设计包络

7～9周：设计空间机械臂参数、关节与电机及减速器参数，并绘制机械臂组件结构图

4. 主要参考文献

[1] 刘小波.工业机器人技术基础.机械工业出版社，2018.12

[2] 杨杰忠. 工业机器人技术及其应用.机械工业出版社，2018.11

[3] 杨可桢.机械设计.高等教育出版社，2006.5