1. 研究目的与意义（文献综述）

1.1研究背景

自从德国人卡尔本茨和戈特利布戴姆勒于1886年制造出第一辆汽车以来，各国都争相发展汽车工业，使其有了日新月异的变化。

现代轮式车辆的转向机构是依据艾克曼第五原理设计的，由转向臂和横拉杆组成。经过计算可以得出，内侧车轮的行驶距离小于外侧车轮的行驶距离。因此，内、外侧驱动轮的转速必然不相等。如果与变速箱相联的传动轴没有经差速器来分隔内、外侧车轮输出，那么车辆在转弯时便无法调整内、外侧车轮的转速。该转速差在车辆慢速转弯吋，将由多余且不当的摩擦来带过；伹是，当车辆高速过弯时，因多余的旋转及摩擦，会使内侧轮胎跳离地面，通过车轴及车辆悬挂系统带动车体上扬，加上车辆转弯时离心力的作用，会使车辆向转弯方向的另一侧翻覆，造成安全隐患。另外由于制造、装配等方面的原因，车辆两侧驱动轮不可能制作的完全一样，再加上轮胎胎压的影响，其滚动半径不可能相等。所以，即使车辆直线行驶，其两侧驱动轮也必然存在转速差。此，必需在同轴上的内、外侧车轮间安装差速器，以调节车轮转速差，保证车辆正常行驶，减小轮胎及相关传动部件的磨损。

2. 研究的基本内容与方案

2.1研究基本内容

汽车在拐弯时车轮的轨线是圆弧，内侧车轮的行驶距离小于外侧车轮的行驶距离。为满足汽车行驶时的运动学要求，需要在同轴车轮间安装差速器，以调节车轮间的转速差，用不同的转速来弥补距离的差异。它可以提高车辆行驶的平顺性，增强车辆的通过性、减小轮胎及传动零件的磨损等。

而普通的锥形齿轮差速器在路面打滑的时候，几乎会将动力全部传递到打滑一侧车轮，而另一侧车轮得不到动力而使汽车无法前进。为了解决这个问题，限滑差速器被发明出来，当车辆打滑时，调节分配给每个轮胎的力矩，以保障车辆正常行驶。

3. 研究计划与安排

第1周 查阅参考文献，了解相关原理；

第2周 查阅相关参考文献，完成开题报告；

第3周 完善开题报告，完成文献翻译；

4. 参考文献（12篇以上）

[1] 王云成、王建华、付铁军、张宝生 主动控制式限滑差速器结构分析及其性能评价[j].汽车技术，2008 ：35-43

[2] 胡建军, 丁华, 秦大同,等. 基于限滑差速器驱动的防滑控制[j]. 北京工业大学学报, 2011(1):33-39.

[3] 王瑞建 汽车多片摩擦式限滑差速器性能与试验研究[d]. 吉林大学 ，2012