1. 毕业设计（论文）主要内容：

1．阅读相关文献资料，了解太阳能光伏发电系统的特点，掌握目前几种清洁方法；

2．比较目前几种清洁方式的优缺点；

3. 设计光伏清洁系统的机械结构及实现方法。

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

1.查阅不少于15篇的国内外相关资料，其中英文文献不少于3篇，完成开题报告；

2.完成不少于2万单词（5000汉字）的与选题相关的英文文献翻译；

3.完成一份12000字以上的毕业设计说明书（毕业设计论文），涉及参考文献不少于15篇，其中外文文献不少于3篇。

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

第1~3周：认真阅读任务书，查阅相关文献资料，明确研究内容，完成开题报告的撰写，并完成至少一篇英文文献的翻译。

第4~5周：掌握目前光伏清洁系统原理，研究目前几种清洁方法的优缺点。

第6~9周：初步完成设计光伏清洁系统的机械结构设计及零件选型及校核。

4. 主要参考文献

[2] 肖旭. 光伏组件清洁机器人行走机构设计及路径规划研究[d]. 重庆理工大学,2017.

[3] 王凤皋.基于新型太阳能光伏组件清洁系统的思考[j].硅谷,2012,5(24):180-181.

[4] 张万军,王刚,陈慧媛,邹帅,杨桂军.太阳能清洁装置的设计[j].价值工程,2018,37(29):122-126.