1. 毕业设计（论文）主要内容：

完成机械手齿轮差速手腕传动机构设计计算及工程图绘制。机械手技术参数如下：

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

1、查阅不少于15篇的相关资料，其中近5年外文文献不少于3篇，完成开题报告。

2、总体方案设计、机械系统设计计算及控制系统方案设计。

3、完成不少于5000字的英文文献翻译。

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

第1-3周完成开题报告和英文翻译

第4-8周完成总体方案及机械系统设计

第9-11周完成控制系统设计

4. 主要参考文献

[2] 成大先.机械设计图册1-6[m].北京:化学工业出版社,2000.

[3] 畑村洋太朗.机械设计实践(日本机械设计的构思和设计方法)[m].北京：机械工业出版社,1998.

[4] 王守城，容一鸣.液压传动[m].北京:北京大学出版社,2009.