带谐波齿轮减速器机器人手臂回转机构设计任务书
2020-02-20 18:05:56
1. 毕业设计(论文)主要内容:
主要完成带谐波齿轮减速器手臂回转机构设计计算及工程图绘制。机械手技术参数如下:
额定负载:60kg;手臂转动范围180°。
2. 毕业设计(论文)主要任务及要求
1、查阅不少于15篇的相关资料,其中近5年外文文献不少于3篇,完成开题报告。
剩余内容已隐藏,您需要先支付后才能查看该篇文章全部内容!
3. 毕业设计(论文)完成任务的计划与安排
第1-3周完成开题报告和英文翻译
第4-8周完成总体方案及机械系统设计
第9-11周完成控制系统设计
剩余内容已隐藏,您需要先支付后才能查看该篇文章全部内容!
4. 主要参考文献
[1] 朱献清.电气技术识图[m]. 北京:机械工业出版社,2007.
[2] 成大先.机械设计图册1-6[m].北京:化学工业出版社,2000.
剩余内容已隐藏,您需要先支付 10元 才能查看该篇文章全部内容!立即支付