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摘 要

回转支承是一种可以同时承受较大的轴向负荷、径向负荷和倾覆力矩的大型轴承。回转支承相当于设备的运动关节，而液压系统就相当于设备的动力传输。一个完整的液压系统都是由动力元件、控制元件、执行元件、辅助元件和液压油五个部分组成。由于液压技术的各种优点，它以及在国民经济的各个行业扮演一个重要的角色。由于国内外液压元件在结构特点、型号编制方面的不同，给使用液压设备的工程技术人员和操作人员带来了诸多不便，然而液压元件的工作原理是不变的。

本文结合风电回转支承试验台驱动器的要求，设计液压系统的控制回路。并通过分析比较液压控制系统的工作原理和组成，以及各种常用的液压元件的工作原理、结构、型号编制、选用注意事项 ，来选择液压控制系统中液压泵、液压阀等液压元件的型号。

最后再校核自己的选型，最终满足任务要求。

关键词：回转支承 控制回路 液压元件

Rotary supporting test bench for wind power:Hydraulic system

Abstract

The rotary bearing is a large bearing which can bear large axial load, radial load and overturning moment simultaneously. The rotary support is equivalent to the motion of the joint, and the hydraulic system is equivalent to the power transmission of the equipment. A complete hydraulic system is composed of five parts: the power element, the control element, the executive component, the auxiliary component and the hydraulic oil. Because of various advantages of hydraulic technology, it plays an important role in various industries of national economy. Due to the different hydraulic components at home and abroad in terms of structure, model establishment, to use hydraulic equipment engineering and technical personnel and operation personnel brings a lot of inconvenience, but the working principle of hydraulic components is unchanged.

In this paper, the control circuit of hydraulic system is designed according to the requirement of the wind power rotary bearing test bench. And through the comparison and analysis of the hydraulic control system principle of work and the composition, and the working principle of a variety of commonly used hydraulic components, structure, model establishment, selection considerations, to select the hydraulic control system in hydraulic pump, hydraulic valve, hydraulic components model.Finally check their selection, and ultimately meet the requirements of the task.

Keywords: Slewing bearing Control loop Hydraulic components

目录

摘 要 I

第一章 引言 1

1.1 风电回转支承试验台的简介 1

1.2 液压系统的国内外研究状况 2

1.2.1 液压系统的国外研究现状 2

1.2.2 我国液压技术的发展状况 3

1.3 液压系统的发展趋势 4

1.4 课题研究的目的和意义 5

第二章 试验台驱动器液压系统设计 6

2.1 液压系统的组成 6

2.2 液压系统的优缺点 6

2.3 液压系统设计 7

2.3.1 明确设计要求 7

2.3.2 技术参数 8

2.4 确定液压的基本回路 8

2.4.1 压力控制回路 8

2.4.2 速度控制回路 11

2.4.3 方向控制回路 12

2.5 液压泵的选择 12

2.6 马达控制回路图 15

第三章 液压元件的选型计算 17

3.1 马达的数据计算 17

3.2 液压泵的数据计算 17

3.3液压阀的选择计算 18

3.4管道尺寸的计算 18

3.5 油箱容量的确定 20

第四章 液压系统性能验算 22

4.1 液压管路系统压力损失的计算 22

4.1.1 验算压力损失 22

4.1.2 验算温升 23

4.1.3 验算液压冲击 24

参考文献 27

致谢 29

第一章 引言

1.1 风电回转支承试验台的简介

回转支承是一种可以同时承受较大的轴向负荷、径向负荷和倾覆力矩的大型轴承。回转支承由内外圈、滚动体等部分构成。回转支承在近代工业中有很广泛的应用，它是两个零件之间要作相对回转运动，又要承受径向力、轴向力、倾翻力矩的机械所必备的重要传动部件。伴随着机械行业的快速发展，在工程机械、工业机械、冶金机械、船舶设备、医疗机械、轻工机械等行业回转支承得到了广泛的应用。在一般设备中回转支承相当于运动关节，一旦失去作用将造成整个设备的失效，甚至发生重大事故，而且因为回转支承尺寸较大，价格比较昂贵，通常没有备件的原因，导致了设备维修难度加大，费用增高，停机时间延长，损失变大；并且回转支承的使用寿命不仅与结构设计有关，而且与安装条件、工作环境息息相关，每个回转支承的使用寿命不尽相同，甚至有的时候差异很大，业界关注的热点一直都是回转支承的寿命问题。根据产品型式试验和疲劳试验的要求，进行风电回转支承的试验台研制。实验系统由机械装置、加载油缸、驱动模块、检测和控制系统等部件组成。机械装置简图如图1.1所示。

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