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摘 要

自动化立体仓库自动化立体仓库，也叫自动化立体仓储，物流仓储中出现的新概念，利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化：自动化立体仓库，是当前技术水平较高的形式，本文首先对自动化立体仓库的定义、意义、研究方向和研究状况进行了介绍，自动化立体仓库其突破性的使用机械自动化控制系统，减少了人力作业和对土地的占有，在解决当今的越来越满足不了生产的仓储问题有着重要的研究意义。并且重点介绍了自动化立体仓库的组成部分巷道堆垛机的设计研究，巷道式堆垛机是集机械和电子为一体的产物，然后对巷道堆垛机进行了设计，包括堆垛机的旋转机构和提升机构的机械设计以及动力系统的选取，最后进行了巷道堆垛机的旋转机构和提升机构进行组装和动力仿真演示。

关键词：自动化仓库 巷道堆垛机 proe动力仿真

Structure design and 3D modeling of 500X90 material warehouse stacking machine

Abstract

Firstly the automatic stereo warehouse definition, the significance, the research direction and the research status are introduced in this paper. The automation stereoscopic warehouse through the use of machinery and automation control system, reduce the human activity and the land possession in solving today's more and meet the production storage problem has a important significance. And emphatically introduces the design of automation stereoscopic warehouse part of laneway stacker, tunnel type stacking machine is a set of mechanical and electronic products of various, and then the stacker crane design, including the selection of the mechanical design of the stacker crane rotary mechanism and a lifting mechanism and power system. Finally, the stacker crane rotary mechanism and a lifting mechanism assembly and dynamic simulation demo.

Keywords: automated warehouse, roadway stacking, PROE, power

目录

第一章 引言 1

1.1 概述 1

1.1.1 自动化立体仓库的特点 1

1.2 自动化立体仓库的发展现状 1

1.2.1 国外自动化立体仓库的发展状况 1

1.2.2 国内自动化立体仓库的发展状况 2

1.3 研究自动化立体仓库的目的和意义 2

1.4 自动化立体仓库主要机构 2

1.4.1 货架 2

1.4.2 巷道堆垛机 3

1.4.3 控制系统 3

1.4.4 仓库管理系统 3

第二章 自动化立体仓库的总体设计 5

2.1 巷道堆垛起重机 5

2.2 货架 5

第三章 提升机构设计 8

3.1 机构选择 8

3.2 卷筒钢丝绳设计 9

3.4门架选择 10

3.5齿轮减速箱设计 12

3.5.1齿轮设计 13

3.5.2 轴设计 15

第四章 旋转机构设计 19

4.1 机构选择 19

4.2 蜗轮蜗杆传动 19

4.2.1 蜗轮轴的设计 20

4.2.2 蜗杆轴设计 21

4.3.1 箱体热平衡计算 21

第五章 巷道堆垛机的三维建模 23

5.1 Pro/E简介 23

5.1.1 主要特征 23

5.1.2 Pro-E参数化建模简介 23

5.2 旋转机构的proe建模 26

5.2.1关键零件的建模 26

5.2.2 其他零部件的建模 28

5.2.3旋转机构的装配 30

5.3 提升机构的三维建模 31

5.3.1 关键零件的建模 32

5.3.2 其他零件的建模 33

第六章 结束语 39

参考文献 40

致谢 42

第一章 引言

1.1 概述

随着现代社会的进步与发展，一般的仓库已经无法满足日益增加的货量要求，所以一种全新的仓储形式--自动化立体仓库诞生。

仓库的技术十分完善，自动化立体仓库的工作效率已经提高很多^[1]，而现代机械制造业对自动化立体仓库的工作效率的要求也不断提高。自动化立体仓库一般是指采用几层、十几层乃至几十层高的货架储存单元货物，用相应的物料搬运设备进行货物入库和出库作业的仓库^[2]。

自动化立体仓库是集仓储技术、现代物流技术、计算机技术与自动化技术高度集成的产物^[3]，是物流系统中的一个重要组成部分，仓库从单纯的进行物资的保管，发展到可以担负物资的接受，分类，包装等多种功能^[4]。这有助于实现高效率物流和大容量储藏，能适应现代化生产和商品流通的需要。对现代化企业的生产自动化和有着重要的作用^[5]。

自动化立体仓库主要有货物储存系统、货物存取和传送系统、控制和管理三大系统组成^[6]，还有与之配套的供电系统、消防报警系统、称霞计量系统、信息通信系统等。自动化立体仓库提供物品的自动收集、分类以及输送功能外，由于其库位密集，且为高架化，所以可以在较小的面积提供高容量的储存功能^[7]。

1.1.1 自动化立体仓库的特点

作业效率高，仓库作业全部实现机械化和自动化，可以大大节省人力，提高工作效率,减少劳动力费用^[8]。

占地面积小,仓储容量大：立体化仓库的仓库高度高，堆操机的作业通道小，仓库的单位面积存储量是普通仓库的数倍^[9]。

1.2 自动化立体仓库的发展现状

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