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04.07.2007 公告 2007/27

1. 申请号: 05256658.5
2. 备案日期: 27.10.2005
3. 托盘固定装置

托盘交换的夹紧装置

注意：在从欧洲专利的授予提到的出版九个月中，任何人可以反对欧洲专利局发出通知，授予欧洲专利。反对的通知应以书面理由陈述备案。它不应被视为已被提起，直至异议费已支付。 （第99（1）欧洲专利公约）。

Printed by Jouve, 75001 PARIS (FR)

1 EP 1 652 618 B1 2

描述

[0001] 本发明涉及一种机床，包括用于承载工件的托盘夹持机构。

[0002] 随着机床的自动化，在工作台上安装工件，在加工后拆卸工件，托盘交换器用于改变使用在其上的工件和安装在托盘上的工作台上的工件。

[0003] 图11是表示现有托盘交换结构的一个例子的图。托盘交换器101被附接至机床100，与多个托盘可旋转地支撑在升降装置104、102，在这样一个托盘交换器101，托板102，工件103后，当被放置在托盘102与升降装置104提起托盘102向上（在图中由箭头121指示的方向）时，升降装置104转动托盘102（在箭头122指示的方向上），以便在工件103移动到加工位置机床100的这种类型的托盘更换方便，那些由JP61-131844A和JP5-85307B指导的，是已经广泛应用的。

[0004] 如上所述，传统的旋转式托盘更换托盘机构时，当提起托盘向上，然后旋转之后托盘下降到位，因此需要一个升降装置提升和降低所述工件安装托盘。其结果，托盘交换既需要在升高和降低托盘的同时还能能够旋转的托盘，因此需要一个大的区域，其用来改变托盘的水平空间的垂直空间。

[0005] 此外，传统的旋转式托盘更换需要的驱动机构来移动托盘中运动的两个不同的方向，垂直和旋转，因此需要大量的部件，这增加了托盘更换的成本。

[0006] 根据所附的权利要求1的前序部分，其中，所述夹紧装置，用于夹紧/松开工件安装托盘的工具的工作表公开在US-A-5018617包括为该目的提供液压机构。

[0007] 本发明包括一种机床，其包括工作台，则工具是配合托盘更换，用于改变工件安装托盘，使得工件安装托盘可以从这样的托盘更换到在相同的平面上的工作台，该工作台包括：支撑装置AR不等用于输送工件安装托盘上，以及从工作台中的一个方向支撑一个工件安装托板;和夹紧装置，支撑装置是支撑在松开输送工件安装托盘的托盘;其特征在于该夹紧装置是这样的，

一个工件托盘将从工作台由UTI-LIZING机床的驱动机构提供驱动力，然后夹紧，从而提供给用于轴向移动的工作台。

[0008] 通过上述结构，工件安装托盘的过程可以简单地通过仅在一条直线上移动的托盘，从而使用于改变托盘所需要的空间将减少。

此外，在一条直线的方向上的这种运动是同时递送和移除从工作台的方向上的工件安装托盘的运动，并且由于托盘在同一平面内移动的工作表台，本发明不要求新的所需的移除和递送的工件安装托盘和机床工作台，从而使对不断变化的托盘的空间减少到最低限度。

[0009] 工件安装托盘是利用提供用于轴向移动所述工作台的机床的驱动机构的驱动力夹紧。一个单独的驱动源是在机床作为夹持机构的松开动作的驱动源提供的驱动机构的驱动力，这是使该机构的结构加以简化所必需的。

[0010] 夹紧装置可以夹紧机制包括：圆柱形壳体；滑动地支撑在圆柱壳体套筒；布置在套筒的内侧和可动与套筒的弹出杆；促使弹出杆与输送工件安装托盘的工作板的方向相对于圆柱形壳体套管的弹性构件发生弹性力；和圆筒径向设置的活动是与套筒的内周部分接触，其中在通过弹性存储器中的弹性力的筒状壳体的套筒滑动，使得所述径向向内移动接触圆筒保留设置在工件安装托盘拉螺栓是不可移动的将工件安装在工作台上的安装板上，从而使工件装夹在工作台上。这样的安排，弹性元件提供夹紧力夹紧在工作台上的工件安装托盘，使机械的结构得到简化。

[0011] 所述夹紧机构可进一步包括一个驱动机构，用于通过利用建立和工作台的运动，其中所述驱动机构相对于移动弹出杆到圆柱形壳体中输送从工作台中的工作安装托盘的方向移动推杆按安装托盘拉柱从工作台上工件按照工件输送安装托盘的方向克服弹性构件的作用力使工件安装托盘松开。

[0012] 圆筒形盒可具有凹入锥形与内径一端面接触工件，使得具有在远端的拉杆的锥形锥它们被装配到凹入锥形安装托盘的拉杆向外侧增加。根据这样的结构，对托盘或固定到位托盘的特定机构的定位的位置检测器呈现不必要。

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3 EP 1 652 618 B1 4

[0013] 因此，托盘交换夹持在本实施例的机制，通过使用钳制在传送和移除在机床的内部上的托盘，并使用由机械工具提供的驱动力，以提供必要的力以夹紧和松开托盘，减少所需的托盘从而改变使其紧凑的空间的空间量，并且使用一个特定的简单减少需要改变托盘的运动。

【0014】另外，本实施例的托盘交换夹紧机构用于升高和降低所述托盘，如在常规的托盘更换中，是不必要的.

[0015] 本实施例可以夹住托盘没有升降机用于升高和降低所述工件安装托板，使驱动装置的结构紧凑和简单。

[0016] 此外，夹紧/松开机构我们使用在机床本身提供，从而消除了对于夹紧和松开机构的单独设计，从而使夹紧结构的专用驱动源的需求轴移动的驱动力可以解决。

附图简要说明

[0017]

图1是示出的机床的一般配置，具有一个托盘交换，本发明的示图;

图2是说明图1的钳机构的布局的图;

图3是说明图1的夹持机构中的成形的横截面

图4是示出图的实施例的夹紧动作的流程图;

图5是示出图的实施例的松开动作的流程图;

图6是示出图1的夹紧动作的剖面图;

图7

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