随着建筑工业化和智能化进程的加快，机器人技术在建筑领域的应用日益广泛。

传统的建筑淋浆作业存在效率低、质量不稳定、劳动强度大等问题，而机器人淋浆系统作为一种自动化程度高、施工精度高、工作效率高的解决方案，正逐渐成为行业研究热点。

本文首先介绍了机器人淋浆系统的概念、组成和优势，接着综述了国内外在机器人淋浆系统领域的研究现状，包括机器人选型、运动控制、轨迹规划、淋浆工艺参数优化等方面的研究成果。

然后，本文分析了当前机器人淋浆系统研究中存在的主要问题和挑战，例如复杂环境适应性、多传感器信息融合、淋浆效果智能评估等。

最后，对机器人淋浆系统的未来发展趋势进行了展望，指出智能化、柔性化、集成化将是其重要的发展方向。

关键词：机器人淋浆系统；自动化施工；轨迹规划；参数优化；智能化

机器人淋浆系统是一种集成了机器人技术、传感器技术、控制技术和淋浆工艺为一体的自动化施工系统，其目的是利用机器人代替人工完成建筑墙体或构件表面的砂浆喷涂作业。

机器人淋浆系统主要由以下几个部分组成：(1)工业机器人：作为系统的核心执行机构，通常采用六自由度关节机器人，其运动灵活度高，能够覆盖较大的工作空间，满足复杂墙体表面的淋浆需求。

(2)淋浆执行机构：包括砂浆输送系统、喷浆枪、喷嘴等，负责将配置好的砂浆输送到喷枪，并通过喷嘴以一定的速度和形状喷涂到目标表面。

(3)控制系统：负责接收传感器信息，根据预先设定的程序或路径规划算法控制机器人的运动轨迹、喷浆速度、喷涂距离等参数，保证淋浆作业的精度和效率。