1. 本选题研究的目的及意义

随着无人机技术的快速发展，其应用领域日益广泛，涵盖了航拍、物流、农业、巡检等多个方面。

无人机的驱动系统作为其核心部件之一，直接决定了无人机的飞行性能、续航能力以及负载能力等关键指标。

为了满足不同应用场景对无人机性能的差异化需求，针对无人机驱动系统的设计及优化研究显得尤为重要。

2. 本选题国内外研究状况综述

无人机驱动系统作为无人机的核心部件之一，近年来得到了国内外学者的广泛关注和深入研究，并在理论和应用方面取得了丰硕成果。

1. 国内研究现状

国内学者在无人机驱动系统领域的研究起步相对较晚，但发展迅速。

3. 本选题研究的主要内容及写作提纲

1. 主要内容

本研究将围绕无人机驱动系统设计及力学仿真展开，主要研究内容包括：
1.无人机驱动系统需求分析：-根据目标无人机的应用场景，确定其飞行性能指标要求，如最大起飞重量、最大飞行速度、续航时间等。

-根据飞行性能指标，分析驱动系统的功率、效率、重量等约束条件。

4. 研究的方法与步骤

本研究将采用理论分析、仿真建模和实验验证相结合的研究方法，逐步开展以下研究工作：
1.文献调研阶段：通过查阅国内外相关文献、期刊和学术报告，了解无人机驱动系统的发展现状、研究热点和最新技术，为本研究提供理论基础和技术参考。

2.需求分析阶段：根据目标无人机的应用场景和飞行任务，确定其飞行性能指标要求，如最大起飞重量、最大飞行速度、续航时间等。

并根据飞行性能指标，分析驱动系统的功率、效率、重量等约束条件，以及环境适应性要求。

5. 研究的创新点

本研究的创新点主要体现在以下几个方面：
1.针对特定应用场景，进行无人机驱动系统的定制化设计，以满足其特定的飞行性能需求。

2.采用先进的控制算法，例如滑模控制、模型预测控制等，提高驱动系统的效率和稳定性。

3.结合仿真分析和实验验证，对无人机驱动系统进行优化设计，以提升其综合性能。

6. 计划与进度安排

第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。

第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲

第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文

7. 参考文献（20个中文5个英文）

[1] 邵建旭, 刘彦博, 孟光. 基于改进粒子群算法的无人机动力系统优化设计[j]. 航空动力学报, 2022, 37(3): 544-552.

[2] 魏金玲, 王俊, 武海军, 等. 无人机同轴八旋翼驱动系统建模与仿真[j]. 系统仿真学报, 2021, 33(6): 1274-1282.

[3] 张琪, 张洪军, 孙秦川, 等. 基于adams的某型无人机动力系统仿真分析[j]. 机械设计与制造, 2021(10): 254-257.