1. 研究目的与意义（文献综述）

随着能源短缺和环境问题的日益突出，大力开发节能与环保的新能源汽车已经成为当今世界汽车工业发展的必然选择。纯电动汽车以其高效、无污染、低噪声等突出优点在近几年得到了迅速发展。轮毂电机驱动式电动汽车具有结构简单紧凑、传动系统高效节能、驱动和制动转矩独立可控等多个方面的独特优势，代表着下一代电动汽车发展的重要方向。

轮毂电机作为电动汽车驱动系统的核心部件，其性能至关重要。由于轮毂电机安装在狭小的轮毂空间内，使电机系统受温升、磁场饱和、路面激励、转矩波动、负载突变等因素影响显著，严重制约着轮毂电机的控制性能。此外，由于轮毂电机的引入，汽车非簧载质量增加，降低了汽车的平顺性和安全性。随着新能源汽车的发展，轮毂电机已成为目前电动汽车领域的研究热点。

目前电动汽车轮毂电机多采用。永磁无刷直流电机，因其使用永磁体产生了气隙磁场，功率因数高，转子的损耗和发热低，且体积小、效率高，结构简单、可控性好、调速范围宽。

2. 研究的基本内容与方案

内转子轮毂电机为减速驱动方式，电机运行速度快，对其它性能无特殊要求。行为了满足车轮实际转速的要求，需要与减速装置配合使用，来达到减速增扭的目的。减速驱动方法具有比功率高、效率高，体积小，重量轻的优点，通过行星齿轮减速机构增加扭矩，从而获得较大的输出扭矩后，爬坡性能好，车辆可以在低速情况下获得更大的平稳转矩。内转子轮毂电机对电机要求不高，但是由于引入了减速机构，使轮毂电机结构变得复杂，并增加了非簧载质量，还存在着难以实现液体润滑，齿轮磨损快、使用寿命短，不易散热，噪音太大，系统结构复杂等不足之处。

与内转子轮毂电机相比，外转子轮毂电机采用直接驱动方法，不需要减速机构，传动系统简单并且紧凑，效率高，响应速度快等优点。不足之处是在大转矩下的强电流容易损坏电池和永久磁铁，电机最高效率区间小和负载电流超过一定值后效率下降快，当汽车起步、爬坡时对电机转矩需求较大，由此引起的大电流容易使动力电池和永磁体损坏。

针对上述问题，可从降低非簧质量、抑制垂向振动负效应、改善轮毂电机转矩特性等方面入手。

3. 研究计划与安排

第1~3周：认真阅读任务书，查阅相关文献资料，明确研究内容，完成开题报告的撰写，并完成至少一篇英文文献的翻译。

第4~5周：完成仿真和绘图软件的学习，阅读更多英文文献。

第6~8周：初步完成设计，并初步开始图纸构思。

4. 参考文献（12篇以上）

[1]李勇,徐兴,孙晓东,江浩斌,曲亚萍.轮毂电机驱动技术研究概况及发展综述[j].电机与控制应用,2017,44（6）：1-7.

[2]褚文强,辜承林. 电动车用轮毂电机研究现状与发展趋势[j].电机与控制应用,2007,第四期：1-5.

[3]李梦琪.轮毂驱动电机结构设计[j].环球市场,2016,第22期：145.

[4]江从喜,赵兰萍,杜旭之,杨志刚.整车环境下加装散热翅片对轮毂电机散热性能的影响[j].计算机辅助工程,2015,第四期：5-12.

[5]邢晓春.直驱轮毂电机动力学建模及参数设计[j].机电技术,2015,28（5）：78-81.