1. 研究目的与意义（文献综述）

1．目的及意义（含国内外的研究现状分析）

1.1目的及意义

传统码垛作业常分为人工码垛、机械辅助码垛两种形式。人工码垛应用于物料重量轻、形状尺寸变化大、码货强度低的场合。当码垛的吞吐量上升、物料重量增加时，人们便会采用机械辅助的方式来优化码垛作业。机械辅助式码垛能增快码垛速度，降低工人的劳动强度，获得规整的码垛效果，减轻对物料的损伤^[1]。传统码垛方式虽然增加了托盘操纵机、升降台等设施提高码垛效率，但是，随着社会速度发展加快，人们对物流、包装的速度需求提高，人工成本不断提升，土地价格越发昂贵，传统码垛方式已经难以满足现今的需求。综上所述，急需一种具有高速码垛能力，占地面积小，工作范围大的自动化码垛机器人。

2. 研究的基本内容与方案

2．设计的基本内容、目标、拟采用的技术方案及措施

2.1设计的基本内容

1.设计的箱装码垛机器人基本参数：

3. 研究计划与安排

3.进度安排

第1周：查阅相关文献，了解毕业设计题目相关背景

第2-3周：完成毕业设计题目开题报告的撰写

4. 参考文献（12篇以上）

[1]余晓明. 四自由度码垛机器人设计及其控制系统性能研究[d].西南交通大学,2008.

[2]黎显伟. 码垛机器人的分类及应用[j].机械,2018,45(03):29-34 42.

[3]王占军. 工业码垛机器人机械结构与控制系统的研究[d].山东理工大学,2015.