1. 研究目的与意义（文献综述）

1.1研究意义

3d打印是近年来新兴的快速成型技术的一种，它是一种以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术。3d打印技术因其具有成型快速、操作简单和精度良好等优点，因此与传统制造业相比，3d打印在复杂结构件制造、文物修复、生物医学领域具有广阔的应用前景，是传统制造技术的有益补充具有得天独厚的优势，而在国内外各领域发展迅速[1-3]。

从行业发展的角度来看 ，整个3d打印产业链都存在巨大的潜在发展空间。而工业用3d打印机的研发和推广，还远没有像个人3d打印机发展的那么快，传统的桌面级3d打印机难以满足3d打印制品对材料和体积的需求[4]。大型 3d 打印机的发展正处于初始阶段，国内外对于其研究内容较少，而关于大型 3d 打印机的研究更少。因此，研发较大成型尺寸的3d打印机且使其产业化、市场化将具有巨大的应用潜能和广阔的市场前景[5]。

2. 研究的基本内容与方案

2.1研究（设计）的基本内容、目标

本文以大空间3d打印机为研究对象，搜集分析有关资料，了解3d打印机z轴机械臂原理要求、双连杆机械臂的力学性能，对小臂进行结构拓扑优化，设计优化结构图，学习hypermesh软件，学习creo，ansys软件，建立轻型机械臂的动态模型与仿真分析。

设计目标如下：

3. 研究计划与安排

第1～3周：完成开题报告和英文翻译；

第4～7周：完成总体拓扑优化方案设计，设计优化结构图；

第8～14周：完成动态模型及仿真调试；

4. 参考文献（12篇以上）

[1]刘厚才，莫健华，刘海涛．三维打印快速成形技术及其应用［j］.机械科学与技术，2008( 9):1185－1189．

[2]刘利刚，徐文鹏．3d打印中的几何计算研究进展［j］.计算机学报，2015，38( 6):1243－1244.

[3]gibson i，rosen d w ，stucker b． additive manufacturing technologies［m］． springer science business media，2010．