1. 研究目的与意义（文献综述）

一.目的及意义（含国内外的研究现状分析）

1研究的目的

2008年经济危机之后“再工业化”成为世界关注的核心议题之一，而且这种制造业的回归必然伴随带智能装备的普遍应用。学者jeremy.rifkin提出互联网，新能源和3d打印技术将会引导社会进入第三次工业革命[1-3] 。3d打印技术首次由美国stratasys公司于1992付诸于实践，经历近30年的发展，3d打印技术形成以下技术特征：1设计制造一体化2高度柔性化3短研发周期，低研发成本[4-7]。目前3d打印技术已在众多行业中引起了广泛的讨论和关注。3d打印技术相对于传统的机械切削加工等“减材技术”又称为增材制造技术。3d打印技术利用计算机将目标构件的3d计算机模型分为一系列具有一定厚度的薄片，再由3d打印设备逐层制造，接合，最终形成完整的3d构件。这种制造技术相对于传统制造技术而言，一方面无需传统的刀具或模具完成复杂结构的制造加工，另一方面有效简化了生产工序，缩短了生产周期。3d打印技术在单件小批量、个性化、网络化生产模式上具有无可比拟的优势，将在一定程度上改造目前的制造业产业链条，成为大规模低成本制造模式的完美补充。

2. 研究的基本内容与方案

研究（设计）的基本内容、目标、拟采用的技术方案及措施

1研究的基本内容

（1）该项目采用万向轮三轮布局,设置为平面全约束运动,三轮式全向驱动轮布局结构简单,控制灵活,减少了电机的使用,降低了驱动成本,但是三轮布局,每个轮体承受的载荷相对较大,电机选型要恰当以满足额定功率。采用二杆机构完成3d打印机的z轴运动，通过大臂与小臂相对于水平面的角度控制使喷头和大臂-全方位移动平台连接点处于同一铅垂线内。

3. 研究计划与安排

三．进度安排

第1-3周：阅读任务书，查阅相关文献资料，了解设计内容和原理，完成开题告的撰写，并完成英文文献的翻译。

第4-6周：对3d打印机完成理论计算和强度校核，并完成三维建模

4. 参考文献（12篇以上）

[1] 孙柏林.试析“3d打印技术”的优点与局限.中国自动化学会专家咨询工作委员会,2013.

[2] khoshnevis b，hwang d，yao k，etal． mega-scalefabrication by contour crafting international journal of industrial and systemengineering ,2006 .

[3] 黄健,姜山,3d打印技术将掀起“第三次工业革命”.中国科学院武汉文献情报中心,2013.