1. 研究目的与意义（文献综述）

1.1 研究目的

随着技术发展，企业对产品的制造和研发有了更高的要求，需要对产品有更高的性能要求和更短的研发周期，以便能够更好更快的满足市场的需求[1]。增材制造技术（additive manufacturing）在这一发展趋势中应运而生，因其不用在工厂生产，无需传统的机械加工等减材制造模式，大幅缩短产品研发周期，降低生产成本的特点，增材制造技术得到大力发展，极大地改变现有产品生产模式。

现阶段桌面级3d打印机的研究是目前增材制造技术的主要领域，同时也取得重要突破，但传统桌面级3d打印机由于结构限制，一般尺寸不超过30cm，不利于工业承受重和结构强度的需要[2],而目前大型零部件在航空航天领域和建材等领域的需求日益增大，传统桌面级打印机由于结构劣势难以满足大型零部件制造需求。大空间增材制造技术（am）仍然是一个相对较新的研究领域，目前在世界范围内只有少数实验室进行了研究[3]，因此对于大空间3d打印机技术的研究具有重要意义。

2. 研究的基本内容与方案

2.1 研究基本内容

本次设计围绕基于大空间3d打印机x-y平面移动平台展开研究，设计移动平台控制系统，搭建实验样机并完成相关实验。主要工作下：

（1）深入研究大空间3d打印机，并对x-y平面移动平台提出性能要求；

3. 研究计划与安排

第1-3周：认真阅读任务书，查阅相关文献资料，明确研究内容，完成开题报告的撰写，并完成英文文献的翻译；

第4-6周：完成大空间3d打印机x-y平面移动平台控制的方案设计；

第7-15周：完成毕业设计的任务；

4. 参考文献（12篇以上）

[1] 张建梅, 赵立,党惊知等.快速成型技术的应用及其发展方向[j]华北工学院学报,2002, 23(4): 301-305.

[2] 朱金龙，赵寒涛，吴冈.大幅面工业级熔融沉积式fdm3d打印机［j］.自动化技术与应用，2016，35（1）：115-118

[3] barnett, e. and c. gosselin,large-scale 3d printing with a cable-suspended robot. additive manufacturing,2015. 7: p. 27-44.