越障机器人的结构设计任务书
2020-04-05 10:45:19
1. 毕业设计（论文）主要内容：
设计一款越障机器人，并通过仿真和实验进行运动分析。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
首先完成机器人的系统整体设计，确定机器人的总体方案。再结合机器人的结构特点完成其控制系统的设计，同时针对现实操作中可能出现的各种情况进行调整结构或者制定相应的应对措施，使其满足设计要求。
3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
第1～3周认真阅读任务书，查阅相关资料，明确研究内容，完成开题报告的撰写，并完成至少一篇英文文献的翻译。
第4～5周了解机器人的结构原理，完成整体方案的设计。
第6～8周完成机器人的结构设计计算和分析；
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4. 主要参考文献
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