1. 毕业设计（论文）主要内容：

ICP(theiterative closet point algorithm)算法是三维识别通用的算法，其中的迭代运算非常耗时。本论文探索一种点云局部深度、点云密度、法向角度等特征的统计特点，开发基于局部特征统计直方图的三维点云配准算法，减小计算代价，并实现原型系统。

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

1.阅读相关文献，进行归纳总结；

2.撰写开题报告；

3.进行相关的调研，撰写实习报告；

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

1.第1-3周：查阅相关文献资料，明确研究内容，了解研究所需资料。确定方案，完成开题报告。

2.第4-7周：平台系统设计。

3.第8-11周：程序编写。

4. 主要参考文献

钱能，C 程序设计教程(第二版)，清华大学出版社；PCL帮助文档