1. 研究目的与意义（文献综述）

1.1论文研究的目的及意义

铸造件在打磨加工之前需要检测加工余量，传统的检测方式是依靠人工利用游标卡尺等工具进行手动检测，这种方式不仅耗费精力，而且检测精度也难以保证，导致生产效率和产品质量低下。如今需要一套高效率、高精度的铸造件加工余量检测系统来满足工业中日益增长的精度和效率要求，利用机器视觉技术可以设计出一套符合要求的检测系统。机器视觉检测拥有很多优势：不用与零件直接进行接触，也就避免了一些直接接触的检测方式可能会对零件造成的伤害；系统与计算机连接，可以准确快速地处理数据；通过算法的改进可以不断提高系统的检测精度等等……使用基于机器视觉的铸造件加工余量检测系统将会大幅度提高检测的精度和效率。

1.2加工余量检测的国内外发展现状

2. 研究的基本内容与方案

2.1基本内容

为提高铸造件粗打磨系统的加工效率，论文需要设计一条自动检测系统来检测加工余量，要求能与机器人控制相连，精度要达到0.1mm以上，能够在工件表面有水膜时继续工作。具体的内容可以分解为：

（1）完成控制系统的设计；硬件电路图的绘制。

3. 研究计划与安排

第1周 查阅参考文献，完成英文翻译；

第2周 查阅相关参考文献，完成开题报告；

4. 参考文献（12篇以上）

[1]伍济钢.薄片零件尺寸机器视觉检测系统关键技术研究[d].湖北:华中科技大学,2008.

[2]吴龙.发电机转子铜排关键尺寸在线视觉检测系统研发[d].湖北:华中科技大学,2016.

[3]雷敏华,陈良.基于机器视觉的端子尺寸检测系统[j].机电工程技术,2013,42卷07期第27-29页.