基于法向量直方图的三维点云关键点生成算法任务书
2020-04-10 14:39:57
1. 毕业设计(论文)主要内容:
机器视觉领域中特征关键点的识别技术非常重要。本论文主要针对三维点云数据,探索通过计算点云法向量直方图检测重要区域,并依据直方图和邻域协方差矩阵生成关键点的算法,实现算法原型系统。
2. 毕业设计(论文)主要任务及要求
1.阅读相关文献,进行归纳总结;
2.撰写开题报告;
3.进行相关的调研,撰写实习报告;
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3. 毕业设计(论文)完成任务的计划与安排
1.第1-3周:查阅相关文献资料,明确研究内容,了解研究所需资料。确定方案,完成开题报告。
2.第4-7周:平台系统设计。
3.第8-11周:程序编写。
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4. 主要参考文献
图像融合:理论、技术与应用;图像融合;医学图像处理及三维重建技术研究;医学图像重建入门;C 程序设计
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