文献综述

随着我国经济的发展与居民收入的提高，私家车的拥有量巨增，引发城市居民停车难的问题．由于很多新建小区内住户与车位的配比为1：1，为了解决停车位占地面积与住户商用面积的矛盾，立体车库以其平均单车占地面积小的独特特性，已被逐渐推广并被广大用户接受。目前市面上常见的机械式立体停车库有：升降横移式、垂直循环式、多层循环式、水平循环式、平面移动式、巷道堆垛式、垂直升降式和简易升降式等8种。其中升降横移式以其结构简单、操作方便、安全可靠、造价低等优点，在国内车库市场占有绝对优势的市场份额。

自动化立体车库是集自动化技术、机器人技术、计算机技术为一体的智能化，立体化的物流储运系统，能够自动而可靠地完成车辆的储存以及相关信息的管理。对该系统的开发与研究，可以解决我国停车难的问题，具有非常大的理论意义和使用价值。

一、国内外立体停车场发展现状

日本从20世纪50年代中期开始停车场问题研究，1960 年建成了一座四个车位的二段式立体停车场，60 年代末，仅东京市就引进西欧技术建成了各种形式的立体停车场40座，1971年开始发展装配自行式立体停车场。据日本建设厅调查统计，在日本从事立体停车库及其设备开发、制造的公司约有200多家。目前日本已经投入使用立体停车位超过300万个，其中以升降横移式停车设备为主。对于日本，优势在多层升降横移类、垂直升降类、水平循环类、垂直循环类、简易升降类等产品上。韩国立体停车设备技术是日本技术的派生。产业从20世纪70年代中期开始起步，80 年代开始引进日本技术，经过消化生产和本土化，90 年代开始为推广使用阶段。由于得到政府的高度重视，各种立体停车设备得到普遍开发和利用，韩国近几年增长速度都在30% 左右。德国和意大利等欧洲国家从事停车设备开发和生产比较早。较好的公司有意大利Sotefin、Interpark、德国Palis等。由于欧洲国家土地资源比较富余，停车问题表现不很突出，停车设备应用量不是很大。多数为巷道堆垛式产品。 我国在20世纪80年代初开始研制和使用立体停车场。90 年代以来，随着汽车工业和建筑业的发展，尤其是轿车进入家庭后，立体停车场的应用逐步推广。到2003 年底，我国已有31个省份的56 个城市，兴建了879 个立体停车库，车位8 万多个，其中有一半是用于住宅小区配套设施。而且，这些停车库更多地集中在北京、上海、江 苏、浙江和广东等地。目前我国已经形成了新兴的停车行业，步入了引进、开发、制造、使用相结合的初步发展阶段。现在从事立体停车设备制造企业已有30 余家。产品经引进技术和自我研制开发，生产技术水平有了很大的提高。

二、我国大城市小区停车现状

随着我国大中城市经济的发展、现代化进程的不断加快,以及汽车生产成本和价格的下降和个人购车消费水平的提高,我国私人汽车数量快速增长,私人汽车将大规模的进入家庭,给城市的停车问题带来了很大压力,主要表现在以下几个方面:

1、上班”停车难”,特别是在市中心写字楼上班的市民停车更难;

2、进城办事”停车难”,尤其是市中心的停车位非常的紧张,几乎所有停车场都是满的,偶尔能有一两个空闲的停车位,所以进市区办事往往要在目的地周围转上一大圈甚至好几圈才能勉强找到车位,有人干脆到附近的居民校区停车;

3、下班回家”停车难”,现有住宅小区大部分缺少必要的停车库,小区内的空地面积又少,小轿车到处乱停乱放,马路边、人行道、甚至草坪上都停车,造成小区内拥挤堵塞、污染、噪音等,严重影响小区内的居民出行、交通和生活质量,有时小区里有了重病人或不幸失火,救护车和消防车也开不进去,所以居民校区停车难问题已成为影响一个城市可持续发展的重要问题,其表现主要有以下几个方面: