1. 毕业设计（论文）主要内容：

研究国内外现场总线发展现状，介绍研究背景及其意义，提出EtherCAT协议内容及其优点。说明嵌入式EtherCAT主站架构设计，实现EtherCAT主站的配置，实现总线通讯管理功能，构建实时linux操作系统并设计实验，
测试验证方案实时性；周期性数据帧的发送时刻的稳定性；实现EtherCAT主站运行在同步模式的功能，提高系统的同步性能。打通主从站通讯，研制出具有较高的兼容性、实时性和同步性能的EtherCAT主站。

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

1、进行嵌入式系统及芯片选型，完成主站软硬件架构设计总体方案。
2、基于现有从站，运行主站，编写应用程序。
3、完成主站状态机和驱动程序方案设计。
4、进行稳定性、实时性、同步性测试。完成测试报告。
5、撰写说明书（10000字以上）。

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

1、3.03~3.23 2周 完成外文翻译以及开题报告
2、3.24~3.30 1周 了解从站及运动控制器的工作原理，并完成其结构设计。
3、3.31~4.16 1周 了解主站及EtherCAT master的工作原理，并完成其设计。
4、4.16~4.23 1周 学习EtherCAT协议，设计通讯结构，实现主从站通讯。
5、4.23~4.31 1周 搭建通讯测试平台，检验完善平台测试效果。
6、4.31~5.14 2周 设计实验进行主从站的功能性测试，检验效果.
7、5.14~5.21 1周 根据实验结果修改完善设计说明书。
8、5.22~5.30 1周 修改图纸（论文），老师评阅，准备答辩。

4. 主要参考文献

1.陈旭东, 吴静. 机床夹具设计，北京：清华大学出版社2014.
2.卢秉恒. 机械制造技术基础，北京：机械工业出版社2008.
3.机械设计手册 北京：化学工业出版社2001
4.王先逵. 机械加工工艺手册，北京：机械工业出版社2007.
5. SolidWorks2017中文版机械设计从入门到精通. 赵罘，杨晓晋，赵楠，人民邮电出版社2017
6.周开城，嵌入式平台的 EtherCAT 主站开发[D].华中科技大学，2015.
7.张少勋，基于嵌入式数控平台的EtherCAT主站实现[D].华南理工大学，2013.
8.高恩博，基于Linux嵌入式平台的EtherCAT主站系统研究与设计[D].浙江大学，2017.