1. 毕业设计（论文）主要内容：

在机器人自动抛光系统中，如何编写机器人运动程序实现最优的抛光轨迹是自动化抛光的关键研究内容。为了支持汽轮机抛光机器人的高效作业，开发一个汽轮机叶片抛光仿真加工系统十分重要。

本毕业设计题目的主要内容有：（1）汽轮机叶片抛光仿真加工系统需求分析，总体设计（2）研究自由曲面抛光轨迹生成方法，提出适合汽轮机叶片的抛光轨迹生成的方法。（3）开发一套汽轮机叶片抛光加工仿真件系统，系统功能包括叶片轨迹规划，机器人运动学求解，机器人运动仿真及干涉检查，刀位点后置处理等功能。将理论研究和各模块相关算法编制成函数集成到系统中。

2. 毕业设计（论文）主要任务及要求

（1）查阅不少于10篇的相关资料，其中英文文献不少于两篇，完成开题报告；

（2）完成与课题相关的英文资料翻译2万英文（5000汉字以上）；

（3）完成汽轮机叶片抛光系统建模，不少于10页的软件使用说明书；

（4）完成1份15000字以上的设计计算说明书，设计计算说明书中涉及参考文献不少于10篇，其中外文文献不少于2篇。

3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排

1-3周 完成开题报告和外文翻译。

4-8 周对汽轮机叶片抛光加工系统进行三维建模，对汽轮机叶片抛光加工仿真件系统需求分析和系统设计，关键技术研究，完成中期报告

9-14周开发一套汽轮机叶片抛光加工仿真件系统开发。

4. 主要参考文献

1. 成大先，机械设计手册（第五版）（1-5卷套装），化学工业出版社,2014.11.

2. 陈成．六自由度工业机器人虚拟设计及仿真分析[d]：南京信息工程大学，2013．

3. 龚仲华，龚晓雯，工业机器人完全应用手册，20187，人民邮电出版社

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